[實用新型]一種全方位機械臂大口徑管件焊接平臺

有效

• 申請號: 201920853844.9
• 申請日: 2019-06-06
• 公開（公告）號: CN210359992U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 趙德清;孟慶云;孫文達;陳松;趙紅玉;張雷;孫鳳珍;孫海廷;孫瑞曉;劉長榮
• 申請（專利權）人: 河北省北方管道部件產業技術研究院
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 石家莊開言知識產權代理事務所(普通合伙) 13127
• 代理人: 趙俊嬌

本實用新型公開了一種全方位機械臂大口徑管件焊接平臺，包括固定板、液壓缸、焊接頭和電動氣缸，所述固定板上固定有安置臺和液壓缸，且液壓缸上端安裝有第一支臂，所述第一支臂上端安裝有第二支臂，且第二支臂的前端安裝有第三支臂，所述第三支臂的下端安裝有第四支臂，且第四支臂的前端安裝有焊接頭，所述焊接頭上固定有電動氣缸，且電動氣缸的前端設置有壓緊桿。該全方位機械臂大口徑管件焊接平臺，整體簡單實用，通過各個支臂帶動焊接頭工作，效率高、實用性強能，同時裝置整體固定在固定板，保持穩定的工作狀態，提高焊接質量，同時也有效降低了工人的勞動強度，避免了焊接工作危害影響焊工的身體安全健康。

技術領域

本實用新型涉及焊接平臺技術領域，具體為一種全方位機械臂大口徑管件焊接平臺。

背景技術

目前管件焊接主要是人工操作，造成管件質量不穩定；人工成本高，效率低、質量低等缺點；高溫、慢性錳中毒、強光、紅外線、紫外線等輻射危害影響焊工的身體安全健康。

工業生產已經面向了現代化，我國管件焊接正朝著高科技、高質量、高能效的方向發展，人工焊接成本高、速度慢、勞動強度大，因此提高管件焊接質量及效率是很有必要的。

所以我們提出了一種全方位機械臂大口徑管件焊接平臺，以便于解決上述中提出的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種全方位機械臂大口徑管件焊接平臺，以解決上述背景技術提出的目前人工焊接成本高、速度慢、勞動強度大以及危害影響焊工的身體安全健康的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種全方位機械臂大口徑管件焊接平臺，包括固定板、液壓缸、焊接頭和電動氣缸，所述固定板上固定有安置臺和液壓缸，且液壓缸上端安裝有第一支臂，所述第一支臂上端安裝有第二支臂，且第二支臂的前端安裝有第三支臂，所述第三支臂的下端安裝有第四支臂，且第四支臂的前端安裝有焊接頭，所述焊接頭上固定有電動氣缸，且電動氣缸的前端設置有壓緊桿。

優選的，所述安置臺和液壓缸與固定板之間均為螺栓連接，且安置臺和液壓缸支架內的距離大于第三支臂。

優選的，所述安置臺包括安裝底座、安裝架、驅動電機和置物板，所述安裝底座固定在固定板上，且安裝底座上側固定有安裝架，所述安裝架的內側安裝有驅動電機，且驅動電機的上端固定有置物板。

優選的，所述安裝架的高度低于置物板的高度，所述驅動電機為變頻調速電機。

優選的，所述第一支臂和第三支臂為X軸向活動，所述第二支臂和第四支臂為Y軸向活動。

優選的，所述焊接頭固定連接在第四支臂，且第四支臂下側的焊接頭為彎折形結構，所述壓緊桿平行于焊接頭下端端頭。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該全方位機械臂大口徑管件焊接平臺；

(1)在裝置上設置有第一支臂、第二支臂、第三支臂和第四支臂，可使焊接工作平臺可全方位調整變換，以滿足各個角度方位的焊接工作，適用范圍廣；

(2)該裝置整體簡單實用，通過各個支臂帶動焊接頭工作，效率高、實用性強能，同時裝置整體固定在固定板，保持穩定的工作狀態，提高焊接質量；

(3)裝置的焊接工作不受情緒等人的主觀情感影響，不受外界惡劣的自然環境影響等，同時也有效降低了工人的勞動強度，避免了焊接工作危害影響焊工的身體安全健康。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結構示意圖；

圖2為本實用新型安裝架結構示意圖；

圖3為本實用新型焊接頭結構示意圖。