[實(shí)用新型]一種工業(yè)機(jī)器人工具庫(kù)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920853698.X
• 申請(qǐng)日: 2019-06-06
• 公開（公告）號(hào): CN210081771U
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳建幫;彭一航;劉璇;蔡文伙;林錦純
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B25J15/04
• 分類號(hào): B25J15/04;B25J19/00
• 代理公司: 深圳市君勝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44268
• 代理人: 王永文;劉文求

本實(shí)用新型公開了一種工業(yè)機(jī)器人工具庫(kù)，包括控制柜、控制系統(tǒng)、工具轉(zhuǎn)盤、連接組件、分度裝置和動(dòng)力系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)、分度裝置和動(dòng)力系統(tǒng)分別設(shè)置于控制柜內(nèi)，所述分度裝置與動(dòng)力系統(tǒng)傳動(dòng)連接，所述連接組件的頂部固定連接有工具轉(zhuǎn)盤，所述連接組件的底部固定連接有分度裝置，所述動(dòng)力系統(tǒng)連接于控制系統(tǒng)；所述工具轉(zhuǎn)盤的每個(gè)工位上均設(shè)置有工具快接頭；本實(shí)用新型提供的工業(yè)機(jī)器人工具庫(kù)，通過工具轉(zhuǎn)盤自動(dòng)旋轉(zhuǎn)至第一開口處，便于工業(yè)機(jī)器人完成工具的存放與更換工作；工具轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)而非工業(yè)機(jī)器人移動(dòng)，降低工業(yè)機(jī)器人作業(yè)時(shí)編程的復(fù)雜度；設(shè)置有轉(zhuǎn)盤防護(hù)罩，對(duì)工具轉(zhuǎn)盤上的標(biāo)準(zhǔn)化工具起防塵防摔的保護(hù)作用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)器人作業(yè)領(lǐng)域，特別涉及一種工業(yè)機(jī)器人工具庫(kù)。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)的升級(jí)與迭代，制造行業(yè)對(duì)生產(chǎn)技術(shù)的要求越來越高，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)開始被廣泛應(yīng)用于各類制造業(yè)中。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)，是對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行編程，從而控制工業(yè)機(jī)器人做出類似人的生產(chǎn)勞動(dòng)動(dòng)作，輔助生產(chǎn)者進(jìn)行工業(yè)制造生產(chǎn)活動(dòng)。

在工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行各類生產(chǎn)任務(wù)的之前，需要為工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)并安裝不同的工具，如手指氣缸、氣動(dòng)吸盤、電（氣）動(dòng)主軸、焊槍支架等；現(xiàn)有技術(shù)為了方便更換工具，將生產(chǎn)需要用到的工具設(shè)計(jì)為系列標(biāo)準(zhǔn)化工具，然而在工具更換的過程中，仍存在以下問題：

（1）更換工具需要手動(dòng)拆卸，費(fèi)時(shí)費(fèi)力；

（2）若需要全自動(dòng)更換多個(gè)工具，需要在工業(yè)機(jī)器人編程時(shí)，在控制程序內(nèi)計(jì)算多個(gè)工裝的位置坐標(biāo)值，導(dǎo)致編程復(fù)雜繁瑣；

（3）缺少用于放置和保護(hù)工具的裝置。

可見，現(xiàn)有技術(shù)還有待改進(jìn)和提高。

實(shí)用新型內(nèi)容

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本實(shí)用新型的目的在于提供一種工業(yè)機(jī)器人工具庫(kù)，通過工具轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人工具的自動(dòng)更換，使工業(yè)機(jī)器人更換工具的工作簡(jiǎn)單化。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采取了以下技術(shù)方案：

一種工業(yè)機(jī)器人工具庫(kù)，包括控制柜、控制系統(tǒng)、工具轉(zhuǎn)盤、連接組件、分度裝置和動(dòng)力系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)、分度裝置和動(dòng)力系統(tǒng)分別設(shè)置于控制柜內(nèi)，所述分度裝置與動(dòng)力系統(tǒng)傳動(dòng)連接，所述連接組件的頂部固定連接有工具轉(zhuǎn)盤，所述連接組件的底部固定連接有分度裝置，所述動(dòng)力系統(tǒng)連接于控制系統(tǒng)；所述工具轉(zhuǎn)盤的每個(gè)工位上均放置有快接工具。

所述的工業(yè)機(jī)器人工具庫(kù)中，所述動(dòng)力系統(tǒng)包括電機(jī)和電機(jī)連接架，所述電機(jī)與電機(jī)連接架固定連接，所述電機(jī)連接架固定設(shè)置于控制柜內(nèi)，所述電機(jī)連接于控制系統(tǒng)。

所述的工業(yè)機(jī)器人工具庫(kù)中，所述連接組件包括連接轉(zhuǎn)軸和軸承蓋板，所述軸承蓋板可拆卸地設(shè)置于控制柜上，所述連接轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于軸承蓋板上，所述連接轉(zhuǎn)軸的上端與工具轉(zhuǎn)盤連接，所述連接轉(zhuǎn)軸的底端與分度裝置連接。

所述的工業(yè)機(jī)器人工具庫(kù)中，所述分度裝置包括分度轉(zhuǎn)盤和分度拔齒，所述分度拔齒與電機(jī)傳動(dòng)連接，所述分度拔齒可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于分度轉(zhuǎn)盤底部，所述分度轉(zhuǎn)盤底部開設(shè)有若干與分度拔齒配合的內(nèi)齒槽卡位。

所述的工業(yè)機(jī)器人工具庫(kù)中，還包括可拆卸地設(shè)置于控制柜頂板上表面的轉(zhuǎn)盤防護(hù)罩，所述轉(zhuǎn)盤防護(hù)罩上開設(shè)有第一開口。

所述的工業(yè)機(jī)器人工具庫(kù)中，還包括轉(zhuǎn)盤防護(hù)罩連接架，所述轉(zhuǎn)盤防護(hù)罩連接架上開設(shè)有用于放置轉(zhuǎn)盤防護(hù)罩的放置卡位，所述轉(zhuǎn)盤防護(hù)罩連接架上開設(shè)有與第一開口大小相同的第二開口，所述轉(zhuǎn)盤防護(hù)罩連接架可拆卸地設(shè)置于控制柜頂板的上表面。

所述的工業(yè)機(jī)器人工具庫(kù)中，所述控制柜底部固定設(shè)置有移動(dòng)萬向輪，所述移動(dòng)萬向輪與控制柜之間設(shè)置有用于鎖死移動(dòng)萬向輪的鎖緊裝置。

所述的工業(yè)機(jī)器人工具庫(kù)中，所述工具轉(zhuǎn)盤為6工位工具轉(zhuǎn)盤。