[實用新型]一種模擬人手按壓的按壓裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201920853520.5 | 申請日: | 2019-06-06 |
| 公開(公告)號: | CN211095826U | 公開(公告)日: | 2020-07-28 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 章蓉 | 申請(專利權(quán))人: | 章蓉 |
| 主分類號: | A61H7/00 | 分類號: | A61H7/00 |
| 代理公司: | 深圳市科吉華烽知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44248 | 代理人: | 謝肖雄 |
| 地址: | 431900 湖北省*** | 國省代碼: | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 模擬 人手 按壓 裝置 | ||
1.一種模擬人手按壓的按壓裝置,包括按壓頭(3)、驅(qū)動按壓頭(3)作偏心圓周運動的機(jī)構(gòu)和限制按壓頭(3)的自轉(zhuǎn)角度的機(jī)構(gòu),其特征在于:所述驅(qū)動按壓頭(3)作偏心圓周運動的機(jī)構(gòu)由曲軸(5)與第一連桿(4)帶動作偏心圓周運動,所述限制按壓頭(3)的自轉(zhuǎn)角度的機(jī)構(gòu)由按壓頭(3)與控制轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)作自轉(zhuǎn)角度運動,所述按壓頭(3)自轉(zhuǎn)運動的角度以此按壓裝置中靜止的實體為參照物,被限制在一定角度范圍內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模擬人手按壓的按壓裝置,其特征在于:所述按壓頭(3)由第二電機(jī)(12)構(gòu)成的偏心圓周運動機(jī)構(gòu)驅(qū)動,所述控制轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)(2)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模擬人手按壓的按壓裝置,其特征在于:所述驅(qū)動按壓頭作偏心圓周運動機(jī)構(gòu)部分由第二傳送帶(9)、第二帶輪(8)、第三帶輪(10)、第一傳送帶(7)、兩個第一帶輪(6),以及第二電機(jī)(12)構(gòu)成所動力機(jī)構(gòu),和第二連桿(11)、第一連桿(4)及兩個曲軸(5)構(gòu)成的曲軸連桿機(jī)構(gòu)執(zhí)行組成;此曲軸連桿機(jī)構(gòu)的一側(cè)曲軸(5)一端的軸穿過第二連桿(11)和第一帶輪(6)固連,另一側(cè)的曲軸(5)一端的軸穿過第二連桿(11)和第一帶輪(6)及第二帶輪(8)固連,第二連桿(11)相對靜止。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模擬人手按壓的按壓裝置,其特征在于:所述第一連桿(4)的表面設(shè)置有第一電機(jī)(2),所述第一電機(jī)(2)的動力輸出端轉(zhuǎn)動連接按壓頭(3)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模擬人手按壓的按壓裝置,其特征在于:所述裝置的限制按壓頭自轉(zhuǎn)角度機(jī)構(gòu)由第一電機(jī)(2)和電機(jī)控制板(1)構(gòu)成,電機(jī)控制板(1)裝在第一連桿(4)上,且電機(jī)控制板(1)與第一電機(jī)(2)電性連接。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息,商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于章蓉,未經(jīng)章蓉許可,擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作,請聯(lián)系【客服】
本文鏈接:http://www.szxzyx.cn/pat/books/201920853520.5/1.html,轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 上一篇:手持無線吸塵器
- 下一篇:可實現(xiàn)靶向鎖定肌肉的壓縮衣
- 基于人手運動功能復(fù)現(xiàn)的仿人手結(jié)構(gòu)實現(xiàn)方法
- 達(dá)芬奇機(jī)器人手臂專用清洗籃筐
- 人手運動實時采集裝置
- 基于深度學(xué)習(xí)的單圖像的人手動作與形狀重建方法及裝置
- 基于深度殘差網(wǎng)絡(luò)的人手深度圖像位姿估計方法及系統(tǒng)
- 基于協(xié)作差分進(jìn)化濾波的人手-物體交互過程跟蹤方法
- 一種三維人手重建方法、裝置及電子設(shè)備
- 手勢識別方法和裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)
- 一種基于健康狀態(tài)的機(jī)器人手臂實時維護(hù)保養(yǎng)方法
- 一種具有多繩驅(qū)單元的機(jī)械手系統(tǒng)





