[實用新型]雙鏡頭輕小型傾斜攝影航攝儀

有效

• 申請號: 201920853044.7
• 申請日: 2019-06-06
• 公開（公告）號: CN209787280U
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發明（設計）人: 趙星濤;王強;萬國平
• 申請（專利權）人: 北京帝信科技有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232
• 代理公司: 12107 天津市三利專利商標代理有限公司
• 代理人: 楊歡

本實用新型屬于無人機領域，具體涉及一種雙鏡頭輕小型傾斜攝影航攝儀，包括上殼體、下殼體、以及相機主體單元；所述的相機主體單元包括兩個傾斜攝像頭、與所述的傾斜攝像頭連接的相機主體以及功能單元；所述的傾斜攝像頭設置在所述的下殼體下方，且兩個所述的傾斜攝像頭之間呈64°夾角；所述的下殼體上設置有與所述的傾斜攝像頭匹配的通孔。本實用新型的傾斜攝影航攝儀是由2個半畫幅的傾斜鏡頭組成，且2個半畫幅的傾斜鏡頭之間的夾角為64°，飛行時按照十字交叉飛行,獲取共計4個方向的傾斜影像。本實用新型的傾斜攝影航攝儀相機重量輕，像幅大，像素高，另外做到2相機同時曝光，這樣獲取的影像后期數據處理更簡便。

技術領域

本實用新型屬于無人機領域，具體涉及一種雙鏡頭輕小型傾斜攝影航攝儀。

背景技術

輕小型旋翼無人機尤其是消費級別的無人機應用成熟度高，操控簡單，上手容易，市場占有率高，基于這類無人機開發一款傾斜攝影航攝儀，可以實現高分辨率、大畫幅攝影，實現實景三維制作。

輕小型旋翼無人機雖然操作簡單，但是載重量低，需要我們研發的傾斜攝影航攝儀既要操作簡單又要重量輕，這樣才可以在市場上大面積應用；目前市場上輕小型的航攝儀基本上都是低于1英寸左右的CMOS，1/2.3英寸為主，即使分辨率很高，但是像元較小，像元小的影像成像質量會很差，導致后期數據處理結果較差，三維模型精度達不到要求。

低于300g的輕小型傾斜攝影相機一般為手機鏡頭組成集群模組，手機鏡頭CMOS畫幅最大為1英寸，一般均為1/2.3英寸,受限于幅面影響，即使分辨率較高，由于像元較小影像效果也會差。半畫幅相機的畫幅大小為23.2mmx15.4mm,1英寸CMOS畫幅大小13.2mmx8.8mm,1/2.3英寸CMOS畫幅大小6.16mmx4.62mm,由此可見,半畫幅相機畫幅大小是1英寸CMOS相機的3倍,是1/2.3英寸相機的12.5倍。由此可見相同航高情況下半畫幅相機覆蓋的面積，遠遠大于目前市場上輕小型傾斜攝影設備的覆蓋面積，提高了傾斜攝影的效率；半畫幅相機像元大小為3.9um，而1英寸CMOS像元大小基本上為2.6um，1/2.3英寸CMOS像元大小基本上為1.4um，優質的像元尺寸使得半畫幅相機獲取的影像紋理更清晰。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種鏡頭輕小型傾斜攝影航攝儀。

本實用新型為實現上述目的，采用以下技術方案：

一種雙鏡頭輕小型傾斜攝影航攝儀，包括上殼體、下殼體、以及相機主體單元；所述的相機主體單元包括兩個傾斜攝像頭、與所述的傾斜攝像頭連接的相機主體以及功能單元；所述的傾斜攝像頭設置在所述的下殼體下方，且兩個所述的傾斜攝像頭之間呈64°夾角；所述的下殼體上設置有與所述的傾斜攝像頭匹配的通孔。

所述的功能單元包括與所述的相機主體的快門線連接的定時拍照系統、與所述的定時拍照系統連接的信息獲取系統以及電源管理系統；所述的電源管理系統與所述的相機主體的電源連接。

所述的下殼體呈V型；所述的下殼體內設置有凹槽用于固定所述的相機主體；所述上殼體上設置有數據接口；所述的數據接口與設置在所述的相機主體上的數據拷貝系統連接。

所述的相機主體上設置有開關鍵；所述的上殼體上設置有通孔用于放置所述的開關鍵。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

為了解決利用輕小型無人機也能進行大畫幅高精度三維模型生產的問題在輕小型無人機上搭載較大畫幅傾斜攝影航攝儀，解決獲取高精度影像；本發明的傾斜攝影航攝儀是由2個半畫幅的傾斜鏡頭組成，且2個半畫幅的傾斜鏡頭之間的夾角為64°，飛行時按照十字交叉飛行,獲取共計4個方向的傾斜影像。本發明的傾斜攝影航攝儀相機重量輕，像幅大，像素高，另外做到2相機同時曝光，這樣獲取的影像后期數據處理更簡便。