[實(shí)用新型]涉水機(jī)器人底部壓力傳感器防水結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920852946.9
• 申請(qǐng)日: 2019-06-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210061199U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-02-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王賓;馮黎兵;鄭靜;弋榮浩;鄒柯良
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 四川水利職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): B25J19/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J19/00;B25J19/02;B63C11/52
• 代理公司: 51261 成都東唐智宏專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 羅言剛

涉水機(jī)器人底部壓力傳感器防水結(jié)構(gòu)，涉及水下機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，該涉水機(jī)器人底部壓力傳感器防水結(jié)構(gòu)，包括保護(hù)殼，所述保護(hù)殼的外表面開(kāi)設(shè)有透水槽，所述透水槽的內(nèi)部固定連接有防護(hù)網(wǎng)，所述保護(hù)殼外表面的兩端均開(kāi)設(shè)有禁錮槽，所述禁錮槽的內(nèi)部固定連接有禁錮繩，所述保護(hù)殼的兩端均開(kāi)設(shè)有活動(dòng)槽，所述保護(hù)殼的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有內(nèi)槽。該涉水機(jī)器人底部壓力傳感器防水結(jié)構(gòu)，通過(guò)在壓力傳感器上設(shè)置軟膠薄膜套，并在軟膠薄膜套兩端設(shè)置橡膠圈壓力傳感器防止，能夠有效的將壓力傳感器包住，避免了涉水機(jī)器人下水后因防護(hù)不足，導(dǎo)致水進(jìn)入壓力傳感器中造成內(nèi)部損壞影響涉水機(jī)器人水下工作的情況出現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)了防水的目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及水下機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為涉水機(jī)器人底部壓力傳感器防水結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

近年來(lái)大量適用不同環(huán)境的無(wú)人設(shè)備迅速發(fā)展，如涉水機(jī)器人、無(wú)人車(chē)和無(wú)人船等。應(yīng)用在水底的設(shè)備需求也越來(lái)越多，涉水機(jī)器人是一種可以進(jìn)行水下觀測(cè)的設(shè)備，可以對(duì)地質(zhì)、海洋勘探或電影拍攝。因此需要對(duì)涉水機(jī)器人底部的壓力傳感器防護(hù)，防止水進(jìn)入壓力傳感器的內(nèi)部導(dǎo)致其內(nèi)部元件損壞，造成無(wú)法檢測(cè)當(dāng)前水壓而影響水下工作的情況發(fā)生，故而提出涉水機(jī)器人底部壓力傳感器防水結(jié)構(gòu)。

實(shí)用新型內(nèi)容

（一）解決的技術(shù)問(wèn)題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了涉水機(jī)器人底部壓力傳感器防水結(jié)構(gòu)，解決了涉水機(jī)器人下水后因底部的壓力傳感器進(jìn)水導(dǎo)致其內(nèi)部元件損壞，造成無(wú)法檢測(cè)當(dāng)前水壓而影響水下工作的問(wèn)題。

（二）技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

涉水機(jī)器人底部壓力傳感器防水結(jié)構(gòu)，包括保護(hù)殼，所述保護(hù)殼的外表面開(kāi)設(shè)有透水槽，所述透水槽的內(nèi)部固定連接有防護(hù)網(wǎng)，所述保護(hù)殼外表面的兩端均開(kāi)設(shè)有禁錮槽，所述禁錮槽的內(nèi)部固定連接有禁錮繩，所述保護(hù)殼的兩端均開(kāi)設(shè)有活動(dòng)槽，所述保護(hù)殼的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有內(nèi)槽；

所述內(nèi)槽的兩端開(kāi)設(shè)有卡槽，所述卡槽的內(nèi)部活動(dòng)連接有卡板，所述卡板一側(cè)的中心開(kāi)設(shè)有圓槽，所述圓槽的內(nèi)部活動(dòng)連接有軟膠薄膜套，所述軟膠薄膜套的兩端均固定連接有橡膠圈，所述軟膠薄膜套的內(nèi)部活動(dòng)連接有壓力傳感器。

可選的，所述透水槽的數(shù)量為若干個(gè)；

所述透水槽的一側(cè)與內(nèi)槽固定連接。

可選的，所述卡槽遠(yuǎn)離內(nèi)槽的一側(cè)與活動(dòng)槽固定連接。

可選的，所述壓力傳感器的兩端與活動(dòng)槽的內(nèi)壁貼合。

可選的，所述卡板由兩個(gè)半圓板組成；

所述保護(hù)殼由兩個(gè)卡殼組成。

可選的，所述禁錮繩為不銹鋼絲；

所述軟膠薄膜套為防水的柔軟彈性薄膜。

（三）有益效果

本實(shí)用新型提供了涉水機(jī)器人底部壓力傳感器防水結(jié)構(gòu)，具備以下有益效果：

（1）、該涉水機(jī)器人底部壓力傳感器防水結(jié)構(gòu)，通過(guò)在壓力傳感器上設(shè)置軟膠薄膜套，并在軟膠薄膜套兩端設(shè)置橡膠圈壓力傳感器防止，能夠有效的將壓力傳感器包住，使用時(shí)，先撐開(kāi)一端的橡膠圈，再將壓力傳感器放入軟膠薄膜套，使兩個(gè)橡膠圈箍在壓力傳感器兩端，避免了涉水機(jī)器人下水后因防護(hù)不足，導(dǎo)致水進(jìn)入壓力傳感器中造成內(nèi)部損壞影響涉水機(jī)器人水下工作的情況出現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)了防水的目的，通過(guò)在卡槽中設(shè)置卡板，并將卡板設(shè)置為兩個(gè)半圓板組成，能夠卡住軟膠薄膜套使其兩端緊緊貼合壓力傳感器，還能支撐保護(hù)殼，使用時(shí)，先用四個(gè)半圓板分別卡在壓力傳感器兩端，再將組合后的卡板放入卡槽中，使壓力傳感器固定在內(nèi)槽中，避免了涉水機(jī)器人下水后保護(hù)殼來(lái)回晃動(dòng)，導(dǎo)致壓力傳感器與保護(hù)殼碰撞，致使軟膠薄膜套破損，造成水進(jìn)入壓力傳感器中的情況出現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)了支撐保護(hù)殼的目的。