[實用新型]一種帶有調平重復定位結構的云臺

有效

• 申請號: 201920852915.3
• 申請日: 2019-06-06
• 公開（公告）號: CN210165111U
• 公開（公告）日: 2020-03-20
• 發明（設計）人: 梁能貴;蘇曉;葉梓龍;王馨;吳燦爾;潘安泉
• 申請（專利權）人: 桂林智神信息技術股份有限公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/18
• 代理公司: 南寧曙華知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 45121
• 代理人: 王浩楠

本實用新型公開了一種帶有調平重復定位結構的云臺，云臺包括相鄰的第一電機和第二電機、連接上述電機的連接臂，第一電機與連接臂滑動連接；重復定位結構位于第一電機遠離第二電機的運動方向上，包括與連接臂滑動連接的滑動部、用于固定滑動部與連接臂的鎖定部。本實用新型公開的一種帶有調平重復定位結構的云臺，通過重復定位結構實現同一設備在使用云臺時，只需初次調平，節省了每次使用云臺的調平時間，提高了用戶體驗感。

技術領域

本實用新型涉及一種拍攝輔助云臺，尤其涉及一種帶有調平重復定位結構的云臺。

背景技術

目前，大部分云臺在相鄰電機的連接結構上均具備調節平衡的結構，一種為設置在連接臂上，將連接臂分成兩部分，用于調節兩個相鄰電機的相對位置；另一種為在連接臂和電機外殼上設置相配合的滑動結構，用于調節兩個相鄰電機的相對位置。現有技術中，隨著使用者攜帶要求的提供，大多云臺都為能夠折疊收納的，至少是可以將三軸穩定器的兩個連接臂折疊成平行結構，這種收納結構就導致使用者在使用過后需調節調平結構，使相鄰電機的距離變小，從而方便云臺的折疊收納，這也導致了使用者在下次使用云臺前，必須對裝有拍攝設備的云臺進行調平，耗費使用者大量時間。

現有技術中，中國專利CN106337997A公開了一種可調拍攝云臺，包括連桿、以及2個或 3個電機，連桿的至少一端采用活動連接方式連接在與之相連的電機上，實現兩個電機之間的連桿長度的調節，該結構使得穩定器在安裝不同的拍攝設備時，可以通過改變兩個電機之間的連桿長度，以使得穩定器能夠快速和簡便調節到重心平衡的位置，從而確保穩定器的正常工作，并使得穩定器能夠適用于各種不同類型的拍攝設備。但上述結構的云臺使用后折疊收納，則會導致下次使用時還需重新調節云臺的平衡(即調節拍攝設備負載的重心)，耗費使用者大量時間，體驗感較差。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型提供一種電機鎖定結構，旨在解決現有的云臺在每次使用前，使用者均需要對其進行調平，耗費使用者大量時間，體驗感較差等問題。

本實用新型采取以下技術方案實現上述目的：

一種帶有調平重復定位結構的云臺，云臺包括連接臂、與連接臂滑動連接的電機；重復定位結構位于連接臂上，用于止擋電機，包括與連接臂滑動連接的滑動部、用于使滑動部與連接臂固定的鎖定部。本技術方案通過在連接臂上設置重復定位結構，解決了同一拍攝設備用于云臺上，每次都要調節云臺平衡的問題；具體的實現方式為：初次使用拍攝設備，調節云臺的平衡，將重復定位結構滑動至電機的一端，并通過鎖定部將滑動部固定在連接臂上，使用后收納云臺，此時，電機與重復定位結構的相對位置發生變化；再次使用該拍攝設備時，僅需滑動電機至重復定位結構處，就能調整好云臺的平衡。本技術方案節省了每次使用云臺的調平時間，提高了用戶體驗感。

進一步技術方案為，電機包括電機殼體、與電機殼體連接的導向蓋，電機殼體和導向蓋構成燕尾滑道，連接臂兩側設有與燕尾滑道相配合的燕尾槽。本方案中的燕尾結構的鎖緊螺釘可以通過電機導向蓋側面的螺紋孔頂進連接臂，以實現連接臂與電機固定；或通過電機導向蓋側面的螺紋孔頂進與燕尾槽配合的鎖緊塊，以實現連接臂與電機固定。

進一步技術方案為，連接臂設有滑道，鎖定部為定位螺栓，滑動部為位于連接臂內部且與定位螺栓通過螺紋連接的滑塊，其中，定位螺栓的螺帽部和滑塊的最大外徑均大于滑道的兩側間距。本技術方案的重復定位結構利用了連接臂內部結構，減小了云臺的體積，便于收納；具體的實現方式為：初次使用拍攝設備，扭松定位螺栓，調節電機在連接臂上的位置直至云臺平衡，滑動定位螺栓帶動滑塊移動至電機的一端，并扭緊定位螺栓，此時，定位螺栓的螺帽部和滑塊夾緊滑道，重復定位結構固定在連接臂上，使用后通過調節電機沿著連接臂滑動，以用來減小云臺尺寸，便于收納云臺，此時，電機與重復定位結構的相對位置發生變化；再次使用該拍攝設備時，僅需滑動電機至定位螺栓或滑塊處，就能調整好云臺的平衡。本技術方案的重復定位結構利用了連接臂的內部空間，減小了云臺的尺寸，同時節約了云臺的調平時間，提高了用戶體驗感。