[實用新型]一種農業無人機用農藥存儲箱

有效

• 申請號: 201920852204.6
• 申請日: 2019-06-06
• 公開（公告）號: CN210391560U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 徐雨欣;賈德利;陳子旬;王紹賀
• 申請（專利權）人: 南京捷航電子科技有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;A01M7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了農業無人機技術領域的一種農業無人機用農藥存儲箱，包括存儲箱、噴藥泵、噴藥管、調節組件、驅動組件、環形板、第一刷桿和第二刷桿，本實用新型通過噴藥泵使存儲箱中的農藥通過出藥管進入噴藥管中，并通過噴藥管上的噴藥口向外噴灑，通過驅動組件使螺桿移動，并通過移動板、移動桿使封口塞移動，調節兩個封口塞之間的距離，實現對噴灑范圍的調節，使用更加方便；通過第二電機使第三齒輪和齒圈帶動環形板轉動，從而使第一刷桿和第二刷桿轉動，通過刷毛對存儲箱的側壁和底面進行清理；通過設置集藥斗和集藥槽，使存儲箱中農藥量較少時，能夠集中于集藥槽中，以便通過噴藥泵噴出。

技術領域

本實用新型涉及農業無人機技術領域，具體為一種農業無人機用農藥存儲箱。

背景技術

農村無人機的作用非常的廣泛，可以通過影像拍攝采集到的三維數據，進行測試分析后，可以及時的收集到農作物的生長情況；他以及時的收集到土地的水、土質情況；可以及時的掌握到農作物病蟲害的情況，然后根據收集到的情況，及時采取必要的措施和辦法的。

當無人機發現病蟲害以后，農民就可以根據病蟲害的具體情況，及時的采取噴藥滅蟲工作的；用無人機噴灑農藥，還可以減少農藥對噴灑農藥人員的身體造成傷害的。

農業無人機由飛行平臺(包括固定翼、直升機、多軸飛行器)、導航飛控、噴灑機構三部分組成，通過地面遙控或導航飛控，來實現噴灑作業，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。

當進行農藥噴灑時，通過存儲箱存放農藥，并在存儲箱上設置噴藥泵和噴藥管等結構，并通過噴藥泵和噴藥管進行農藥的噴灑，但是現有的存儲箱不具有調節噴藥管噴灑范圍的功能，使用不方便。

基于此，本實用新型設計了一種農業無人機用農藥存儲箱，以解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種農業無人機用農藥存儲箱，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種農業無人機用農藥存儲箱，包括存儲箱，存儲箱的底面中間設置有集藥斗，集藥斗的底端固定有集藥槽，集藥槽中設置有噴藥泵，噴藥泵的底部設置有出藥管，出藥管的底端伸出集藥槽，并固定有噴藥管，噴藥管上沿長度方向均勻設置有多個噴藥口，噴藥管的兩端設置有調節組件，調節組件連接有驅動組件。

優選的，調節組件包括位于噴藥管中的封口塞，封口塞的外側面固定有移動桿，且移動桿與噴藥管的同軸線設置，移動桿的外側端伸出噴藥管并垂直固定有移動板，移動板的上部固定有螺桿，移動板傾斜設置，螺桿與集藥槽的位置錯開設置，且螺桿與移動桿平行，螺桿與驅動組件連接。

優選的，驅動組件包括套接于螺桿上的螺紋筒，螺紋筒與存儲箱的底面轉動連接，且螺紋筒上固定有第一齒輪，第一齒輪嚙合有第二齒輪，第二齒輪連接有第一電機，第一電機固定于存儲箱底面，并連接有電源和開關。

優選的，存儲箱的上部設置有環形槽，環形槽中轉動連接有環形板，環形板的內圈固定有齒圈，齒圈嚙合有第三齒輪，第三齒輪連接有第二電機，第二電機電連接有電源和開關，環形板的底面對稱固定有兩個豎直的第一刷桿，兩個第一刷桿的底端之間固定有第二刷桿，且第一刷桿和第二刷桿上均勻設置有刷毛。

優選的，環形槽的頂面、底面和內側壁上均設置有多個滾珠，并通過滾珠與環形板的頂面、底面和側壁接觸。

優選的，存儲箱的頂面中間設置有進藥管，進藥管的外側壁上設置有螺紋，并通過螺紋連接有封蓋。

優選的，存儲箱的頂面兩側對稱固定有固定桿，固定桿的頂端固定有安裝板，安裝板上均勻設置有多個安裝孔。