[實用新型]一種地面自走輪式微波殺滅柑橘木虱若蟲的裝置

有效

• 申請號: 201920852156.0
• 申請日: 2019-06-06
• 公開（公告）號: CN211091483U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 黃志民;陳先銳;謝能中
• 申請（專利權）人: 廣西科學院
• 主分類號: A01M1/22
• 分類號: A01M1/22
• 代理公司: 南寧深之意專利代理事務所(特殊普通合伙) 45123
• 代理人: 徐國華

本實用新型公開一種地面自走輪式微波殺滅柑橘木虱若蟲的裝置，包括行走輪、動力倉、工作倉、升降液壓裝置、伸縮液壓裝置Ⅰ、和微波裝置，所述行走輪安裝在底盤四周；所述動力倉設在底盤上，所述動力倉頂部設有旋轉臺，所述工作倉設在旋轉臺上，所述升降液壓裝置垂直設在工作倉頂部，所述升降液壓裝置活塞頂部設有支撐平，所述支撐平臺兩端設有兩組水平橫置且相背的伸縮液壓裝置Ⅰ，所述伸縮液壓裝置Ⅰ活塞端上設有兩組微波裝置。本實用新型能夠在果園復雜地形環境內自動行走到果樹旁，發出微波滅殺木虱若蟲，實現自動定向殺滅，工作效率高，且不會污染環境和影響食品安全，同時具有投入成本低、使用簡單、易控制的特點，非常合適進行推廣使用。

技術領域

本實用新型涉及農用機械設備技術領域，具體是一種地面自走輪式微波殺滅柑橘木虱若蟲的裝置。

背景技術

柑橘黃龍病是由韌皮部桿菌屬類細菌引起的一種毀滅性柑橘病害，我國19個主要柑橘種植的省、區中已有11個遭受該病危害，長期以來，柑橘黃龍病的防治依靠“砍除病樹、防治木虱、種無毒苗”進行控制，在柑橘黃龍病嚴重的區域，鏟除全部的病樹成本較高，顯得不切實際，而種無毒苗由于無法統一進行，也會造成病情反復發作，無法根除；從如何防治木虱方向入手則是當前緊要的研究任務。

目前防治木虱的方法主要是果樹在萌芽期即要噴灑農藥，防治成蟲產卵在芽隙處，但該方法不僅污染環境而且關系到食品安全；也有一些研究采用熱空氣、熱蒸汽進行熱處理滅殺木虱若蟲，但該方式需要人工對染病的果樹一個棵棵做隔熱罩再通入熱介質進行整體加熱，投入較大也較費時，無法定向滅殺木虱若蟲，溫差不易控制，不利于廣泛推廣。

因此，亟需一種不會污染環境，不影響食品安全；投入成本低、滅殺效果好、使用簡單易控制，并且可定點殺滅、區域殺滅或大片殺滅柑橘木虱若蟲的裝置。

實用新型內容

本實用新型針對現有技術的不足，提出一種地面自走輪式微波殺滅柑橘木虱若蟲的裝置，其利用微波的熱效應對存在柑橘木虱若蟲的果樹木梢定向輻射加熱滅殺，滅殺時果樹內外同時升溫，無溫差出現，不影響植株正常生長；該裝置能夠在果園內自動定位果樹，行走移動到果樹旁，自動升降或伸縮出攜帶微波滅殺裝置移動到果樹需要滅殺部位進行定點滅殺木虱若蟲，非常適合在大片果園進行針對性定點殺滅或區域殺滅柑橘木虱若蟲。

為了實現上述目的，本實用新型采用了以下技術方案：

一種地面自走輪式微波殺滅柑橘木虱若蟲的裝置，包括行走輪、動力倉、工作倉、升降液壓裝置、伸縮液壓裝置Ⅰ、和微波裝置，所述行走輪分為四組，以兩組在前、兩組在后安裝在底盤四周，所述底盤上設有兩組行走電機，所述行走電機與行走輪連接；所述動力倉設在底盤上，所述動力倉頂部設有旋轉臺，所述旋轉臺底部固定設有轉軸，所述轉軸垂直穿過動力倉頂部，所述工作倉設在旋轉臺上，所述升降液壓裝置垂直固定設在工作倉頂部，所述升降液壓裝置活塞頂部設有支撐平臺，所述支撐平臺兩端兩組水平橫置并且相背的伸縮液壓裝置Ⅰ，在每組所述伸縮液壓裝置Ⅰ的缸體上均分別朝上、下兩個方向連接有伸縮液壓裝置Ⅱ，所述微波裝置鉸接安裝在伸縮液壓裝置Ⅰ及伸縮液壓裝置Ⅱ的活塞端上。所述行走電機為裝置的行走提供動力，所述行走電機與行走輪配合采用差速進行轉向，使裝置能夠靈活在果園內進行行走移動，所述旋轉臺能夠繞著轉軸在動力倉頂部進行轉動，所述工作倉可隨著旋轉臺同時轉動，所述升降液壓裝置采用伺服液壓缸，能夠控制活塞的升降高度，所述伸縮液壓裝置Ⅰ及伸縮液壓裝置Ⅱ也采用伺服液壓缸，能夠控制活塞的伸縮距離，通過旋轉臺、升降液壓裝置、伸縮液壓裝置Ⅰ及伸縮液壓裝置Ⅱ的配合使用能夠使微波裝置實現三維空間內任一點進行移動，方便執行定點滅殺柑橘果樹木虱若蟲，所述微波裝置相背設置可以同時對兩棵果樹上高、中、低部位的木虱若蟲進行滅殺，提高滅殺效率。