[實用新型]一種影視攝影用機(jī)械手臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920851917.0
• 申請日: 2019-06-06
• 公開（公告）號: CN210132526U
• 公開（公告）日: 2020-03-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王麗莎;周麗;萬璞;盧巧
• 申請（專利權(quán)）人: 昭通學(xué)院
• 主分類號: B25J18/02
• 分類號: B25J18/02;G03B17/56
• 代理公司: 泰州淘權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32365
• 代理人: 曾濤

本實用新型公開了一種影視攝影用機(jī)械手臂，涉及機(jī)械手臂技術(shù)領(lǐng)域，為解決現(xiàn)有的影視攝影用機(jī)械手臂在進(jìn)行攝影時，攝影機(jī)很容易由于安裝不當(dāng)被損壞，攝影機(jī)的防護(hù)性能還不夠全面，機(jī)械手臂的穩(wěn)定性能以及移動性能還不夠全面的問題。所述支撐安裝底座上方的中間位置處安裝有支撐穩(wěn)定塊，所述支撐穩(wěn)定塊的內(nèi)部安裝有轉(zhuǎn)動軸承，所述轉(zhuǎn)動軸承的上方安裝有豎向自動伸縮桿，所述豎向自動伸縮桿的上方安裝有支撐安裝塊，所述支撐安裝塊的上方安裝有橫向自動伸縮桿，所述橫向自動伸縮桿的一端安裝有穩(wěn)定安裝塊，所述穩(wěn)定安裝塊的前端安裝有攝影機(jī)放置盒，所述攝影機(jī)放置盒的一側(cè)設(shè)置有散熱孔，所述散熱孔的下方安裝有固定粘貼塊。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機(jī)械手臂技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種影視攝影用機(jī)械手臂。

背景技術(shù)

機(jī)械手臂是機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實際應(yīng)用的自動化機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。機(jī)械手臂根據(jù)結(jié)構(gòu)形式的不同分為多關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，直角坐標(biāo)系機(jī)械手臂，球坐標(biāo)系機(jī)械手臂，極坐標(biāo)機(jī)械手臂，柱坐標(biāo)機(jī)械手臂等。右圖為常見的六自由度機(jī)械手臂。他有X移動，Y移動，Z移動，X轉(zhuǎn)動，Y轉(zhuǎn)動，Z轉(zhuǎn)動六個自由度組成，在影視攝影領(lǐng)域，當(dāng)使用攝影機(jī)進(jìn)行拍攝時，有很多角度是單單靠人工無法拍攝全面的，所以需要用到一種機(jī)械手臂進(jìn)行控制，使得拍攝更加全面。

但是，現(xiàn)有的影視攝影用機(jī)械手臂在進(jìn)行攝影時，攝影機(jī)很容易由于安裝不當(dāng)被損壞，攝影機(jī)的防護(hù)性能還不夠全面，機(jī)械手臂的穩(wěn)定性能以及移動性能還不夠全面；因此不滿足現(xiàn)有的需求，對此我們提出了一種影視攝影用機(jī)械手臂。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種影視攝影用機(jī)械手臂，以解決上述背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有的影視攝影用機(jī)械手臂在進(jìn)行攝影時，攝影機(jī)很容易由于安裝不當(dāng)被損壞，攝影機(jī)的防護(hù)性能還不夠全面，機(jī)械手臂的穩(wěn)定性能以及移動性能還不夠全面的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種影視攝影用機(jī)械手臂，包括支撐安裝底座，所述支撐安裝底座上方的中間位置處安裝有支撐穩(wěn)定塊，所述支撐穩(wěn)定塊的內(nèi)部安裝有轉(zhuǎn)動軸承，且轉(zhuǎn)動軸承的一端延伸至支撐穩(wěn)定塊的外部，所述轉(zhuǎn)動軸承的上方安裝有豎向自動伸縮桿，所述豎向自動伸縮桿的上方安裝有支撐安裝塊，且支撐安裝塊與豎向自動伸縮桿通過螺栓連接，所述支撐安裝塊的上方安裝有橫向自動伸縮桿，所述橫向自動伸縮桿的一端安裝有穩(wěn)定安裝塊，所述穩(wěn)定安裝塊的前端安裝有攝影機(jī)放置盒，所述攝影機(jī)放置盒的一側(cè)設(shè)置有散熱孔，所述散熱孔的下方安裝有固定粘貼塊，所述固定粘貼塊的內(nèi)部設(shè)置有攝影機(jī)放置槽，所述支撐安裝底座下端的邊角處均安裝有穩(wěn)定支撐腳塊。

優(yōu)選的，所述散熱孔和固定粘貼塊均設(shè)置有三個，且三個散熱孔和固定粘貼塊均依次分布。

優(yōu)選的，所述支撐安裝底座的下端設(shè)置有萬向輪安裝塊，萬向輪安裝塊設(shè)置有四個，且四個萬向輪安裝塊依次分布。

優(yōu)選的，所述支撐安裝底座下端的中間位置處安裝有可拆卸底板，所述可拆卸底板的中間位置處安裝有轉(zhuǎn)軸安裝底板。

優(yōu)選的，所述攝影機(jī)放置槽的上方安裝有安裝蓋板，且安裝蓋板與攝影機(jī)放置槽通過卡槽連接，所述攝影機(jī)放置槽的內(nèi)部安裝有防撞海綿，且防撞海綿分別位于攝影機(jī)放置槽的內(nèi)壁以及安裝蓋板的下端。

優(yōu)選的，所述攝影機(jī)放置槽一側(cè)的內(nèi)壁安裝有固定安裝塊，所述固定安裝塊的外部安裝有彈力固定繩，所述彈力固定繩的一端安裝有輔助粘貼塊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型通過安裝有攝影機(jī)放置盒，能夠更好的對攝影機(jī)進(jìn)行放置，放置的穩(wěn)定性更高，通過在放置盒的內(nèi)部安裝有防撞海綿和安裝蓋板，能夠避免攝影機(jī)輕微的抖動撞擊盒壁造成損傷，上蓋板能夠有效在陽光較大或者雨水天氣時對攝影機(jī)起到一定程度的防護(hù)作用，攝影機(jī)的使用性能得到了很好的保障，解決了現(xiàn)有的影視攝影用機(jī)械手臂在進(jìn)行攝影時，攝影機(jī)很容易由于安裝不當(dāng)被損壞，攝影機(jī)的防護(hù)性能還不夠全面的問題。