[實(shí)用新型]一種新型氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)鶴管

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920851845.X
• 申請(qǐng)日: 2019-06-06
• 公開（公告）號(hào): CN210150709U
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 夏開亮;王如;盧道根;王啟敏;營(yíng)黎明;葉志超;張?jiān)鰪?qiáng);王強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 連云港和昌機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B67D7/42
• 分類號(hào): B67D7/42
• 代理公司: 連云港潤(rùn)知專利代理事務(wù)所 32255
• 代理人: 王彥明

1.一種新型氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)鶴管，包括立柱、內(nèi)臂、外臂和帶有密封帽的垂管，所述立柱與內(nèi)臂之間通過水平旋轉(zhuǎn)接頭轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述內(nèi)臂和外臂之間通過中彎管相接，在內(nèi)臂與中彎管之間安裝有外臂水平旋轉(zhuǎn)接頭，在中彎管與外臂之間安裝有外臂垂直旋轉(zhuǎn)接頭，在外臂和垂管之間安裝有垂管旋轉(zhuǎn)接頭，在中彎管和外臂之間裝有彈簧缸平衡裝置，在內(nèi)臂上通過旋轉(zhuǎn)接頭連接有液相接口，在垂管的密封帽上設(shè)有氣相接口，所述氣相接口連接有回氣軟管，其特征在于：

在內(nèi)臂和外臂的上方設(shè)有與內(nèi)臂對(duì)應(yīng)的一級(jí)支撐臂和與外臂對(duì)應(yīng)的二級(jí)支撐臂，所述一級(jí)支撐臂和二級(jí)支撐臂之間通過豎向設(shè)置的轉(zhuǎn)軸Ⅰ鉸接，所述一級(jí)支撐臂和立柱之間通過豎向設(shè)置的轉(zhuǎn)軸Ⅱ鉸接，在二級(jí)支撐臂的外端設(shè)有與轉(zhuǎn)軸Ⅱ平行的垂管升降氣缸，所述垂管升降氣缸的活塞桿下端與垂管的上端連接，所述垂管升降氣缸的軸線與垂管的軸線共線設(shè)置；

在一級(jí)支撐臂上設(shè)有驅(qū)動(dòng)一級(jí)支撐臂水平轉(zhuǎn)動(dòng)的一級(jí)水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在二級(jí)支撐臂上設(shè)有驅(qū)動(dòng)二級(jí)支撐臂水平轉(zhuǎn)動(dòng)的二級(jí)水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)鶴管，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸Ⅱ與一級(jí)支撐臂固定連接，所述轉(zhuǎn)軸Ⅱ上裝有齒輪，所述一級(jí)水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一級(jí)氣動(dòng)馬達(dá)和由一級(jí)氣動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)的蝸輪蝸桿減速機(jī)，所述蝸輪蝸桿減速機(jī)的動(dòng)力輸出軸上裝有與轉(zhuǎn)軸Ⅱ上的齒輪配合的傳動(dòng)輪。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)鶴管，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸Ⅰ與二級(jí)支撐臂固定連接，所述轉(zhuǎn)軸Ⅰ上裝有齒輪，所述二級(jí)水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括二級(jí)氣動(dòng)馬達(dá)和由二級(jí)氣動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)的蝸輪蝸桿減速機(jī)，所述蝸輪蝸桿減速機(jī)的動(dòng)力輸出軸上裝有與轉(zhuǎn)軸Ⅰ上的齒輪配合的傳動(dòng)輪。