[實用新型]一種芽苗菜自動采收裝置

有效

• 申請號: 201920851761.6
• 申請日: 2019-06-06
• 公開（公告）號: CN210610352U
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 龔化勤;李紹華;劉東;李晶
• 申請（專利權）人: 福建省中科生物股份有限公司
• 主分類號: A01D45/00
• 分類號: A01D45/00;B25J9/04;B25J9/12;B25J15/08;B65G47/248;B65G47/90
• 代理公司: 廈門市寬信知識產權代理有限公司 35246
• 代理人: 巫麗青

本實用新型涉及苗芽栽培技術領域，特別涉及一種芽苗菜自動采收裝置。包括機械手取盤機構和裁剪機構，所述裁剪機構位于機械手取盤機構的一側，所述機械手取盤機構包括機械臂和夾盤機構，所述夾盤機構設置在機械臂上，所述夾盤機構能任意角度旋轉。本實用新型通過機械手取盤機構將其栽培盤從栽培盤傳輸帶上水平抓起，再將其旋轉90°或180°從而與垂直或水平裁剪機構的裁剪刀持平向裁剪機構推進，使其裁剪機構進行裁剪，從而芽苗菜就會直接掉落在芽苗菜傳送帶上送走，不會再掉落在栽培盤上，從而減免了后期的處理工序，增加其生產效率。

技術領域

本實用新型涉及苗芽栽培技術領域，特別涉及一種芽苗菜自動采收裝置。

背景技術

栽培是根據植物生長提供植物生長所需的營養成分，在自然光、人工光、或者補光的情況下讓植物生長的技術。近年來，無土栽培不但廣泛應用在溫室、大棚、植物工廠等大面積栽培種植上。

現有技術中存在如下問題，在進行采收時，由于運輸裁剪都是相對水平面上的，導致其在裁剪完成后的芽苗菜會掉落在栽培盤上，使其后期還要花費人工去挑揀，從而浪費了大量的人力物力，影響采收進程。

發明內容

為此，需要提供一種芽苗菜自動采收裝置，通過各結構的合理布局及配合運作，使其裁剪完成后的芽苗菜會直接掉落在芽苗菜傳動帶上，不會掉落在栽培盤上，有效直接的減免了后期的處理工序，增加其生產進度。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種芽苗菜自動采收裝置，包括機械手取盤機構和裁剪機構，所述裁剪機構位于機械手取盤機構的一側，所述機械手取盤機構包括機械臂和夾盤機構，所述夾盤機構設置在機械臂上，所述夾盤機構能任意角度旋轉。通過機械手取盤機構將在傳輸帶上的栽培盤抓取后進行90°或180°旋轉，再送至裁剪機構裁剪，裁剪完成后旋轉回來再放置在栽培盤傳輸帶上，使其芽苗菜不會掉落在栽培盤上。

進一步的，所述機械臂包括固定底座、旋轉驅動座、第一擺動臂和第二擺動臂，所述旋轉驅動座內設有一個驅動電機，所述驅動電機嵌裝在固定底座內，所述驅動電機驅動旋轉驅動座在固定底座上轉動，所述旋轉驅動座上開設有凹槽和固定在凹槽內的轉軸窩桿，所述轉軸窩桿與第一擺動臂的一端固定連接，所述第一擺動臂另一端設有擺動軸，所述擺動軸與第二擺動臂連接，所述第二擺動臂的另一端固定在夾盤機構上。一整套的機械臂結構可以很好的驅動夾盤機構進行定位，使其精準夾取。

進一步的，所述夾盤機構包括托盤底座和連接板，所述托盤底座對稱兩端的設置有兩個行程氣缸，所述托盤底座的背端設有一旋轉氣缸，所述旋轉氣缸上設有一回旋氣缸與其所述機械臂連接，所述行程氣缸的輸出端與所述連接板連接，所述連接板上排列設有多個夾板，所述夾板的水平面與托盤底座的水平面平行。是能實現夾取完栽培盤能夠旋轉達成目的。

進一步的，所述裁剪機構分別為固定型裁剪機構或移動型裁剪機構。不同的裁剪方式可以達到不同的效果和應用。

更進一步的，所述固定型裁剪機構包括支撐架、驅動電機和裁剪刀，所述支撐架設置在地面上，所述驅動電機固定連接在支撐架上，所述支撐架上設有一升降調節器，所述裁剪刀嵌設在支撐架的升降調節器上，所述驅動電機的輸出端貫穿支撐架與裁剪刀連接。使其能穩定進行芽苗菜的裁剪工作。

更進一步的，所述移動型裁剪機構包括水平移動型和垂直移動型。不同的移動方式可以達到不同的裁剪效果。

更進一步的，所述水平移動型裁剪機構包括支撐架、驅動電機、底座、無桿氣缸和裁剪刀，所述支撐架包括一個橫板以及固定在橫板上的兩個支撐腳，所述驅動電機固定連接在支撐腳上，所述裁剪刀嵌設在橫板上，所述驅動電機的輸出端穿過支撐腳與裁剪刀連接，所述底座設置在地面上位于兩支撐腳之間，所述無桿氣缸固定在底座上，所述支撐架的兩支撐腳設置在無桿氣缸輸出端上，所述支撐腳下設有滾輪，所述無桿氣缸驅動支撐架沿底座移動。移動裁剪刀使其裁剪后的芽苗菜不會落在同一地方堆疊起來使其不方便收集。