[實用新型]一種中間軸組裝防錯裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920851623.8
• 申請日: 2019-06-06
• 公開（公告）號: CN210499092U
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 金驍;葉敏;朱興旺;萬民偉;張寶義
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州世寶汽車方向機有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 杭州裕陽聯(lián)合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 姚宇吉

1.一種中間軸組裝防錯裝置，其特征在于，包括夾緊裝置、中間軸放置裝置、鎖緊檢測裝置、拾取檢測裝置和控制裝置，所述控制裝置分別與夾緊裝置、鎖緊檢測裝置和拾取檢測裝置信號相連：

所述夾緊裝置，用于放置并夾緊轉(zhuǎn)向系統(tǒng)總成，并生成相應(yīng)的夾緊信號發(fā)送至控制裝置；

所述中間軸放置裝置，用于放置中間軸，并用于移動中間軸，使中間軸的連接端與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)總成的連接端相對應(yīng)；

所述鎖緊檢測裝置，用于進行中間軸與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)總成的鎖緊工作，并檢測鎖緊力矩，生成相應(yīng)的鎖緊信號發(fā)送至控制裝置；

所述拾取檢測裝置，用于檢測配件或工具的拾取狀態(tài)，并生成相應(yīng)的拾取信號發(fā)送至控制裝置；

所述控制裝置，用于根據(jù)夾緊信號、鎖緊信號和拾取信號進行報警并控制夾緊裝置的動作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種中間軸組裝防錯裝置，其特征在于，所述中間軸放置裝置包括從上至下依次設(shè)置的中間軸限位塊、導(dǎo)軌和中間軸放置臺，中間軸限位塊通過導(dǎo)軌在中間軸放置臺上左右移動；

所述中間軸限位塊上設(shè)有與中間軸的連接端形狀吻合的限位槽，所述限位槽正對夾緊裝置中轉(zhuǎn)向系統(tǒng)總成的連接端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種中間軸組裝防錯裝置，其特征在于：

所述中間軸放置臺上表面設(shè)有起始開關(guān)和裝配開關(guān)，起始開關(guān)和裝配開關(guān)均與控制裝置信號相連；

所述中間軸限位塊底部設(shè)有第一凸塊和第二凸塊，所述起始開關(guān)與第一凸塊配合工作，起始開關(guān)生成起始信號發(fā)送至控制裝置，所述裝配開關(guān)與第二凸塊配合工作，裝配開關(guān)生成裝配信號發(fā)送至控制裝置；

所述控制裝置根據(jù)裝配信號判斷裝配工作的開始，根據(jù)起始信號判斷裝配工作的結(jié)束。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種中間軸組裝防錯裝置，其特征在于，所述起始開關(guān)和裝配開關(guān)均采用接近開關(guān)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種中間軸組裝防錯裝置，其特征在于，中間軸限位塊上設(shè)有把手。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～5任一所述的一種中間軸組裝防錯裝置，其特征在于：

拾取檢測裝置包括均與控制裝置信號相連的螺栓拾取傳感器、螺紋膠拾取傳感器和油漆筆拾取傳感器。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種中間軸組裝防錯裝置，其特征在于：

夾緊裝置包括產(chǎn)品放置臺、轉(zhuǎn)角氣缸和氣缸開關(guān)，所述轉(zhuǎn)角氣缸、氣缸開關(guān)和控制裝置依次相連；

所述產(chǎn)品放置臺用于放置轉(zhuǎn)向系統(tǒng)總成，所述轉(zhuǎn)角氣缸用于夾持所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)總成，所述氣缸開關(guān)用于控制轉(zhuǎn)角氣缸工作，還用于生成相應(yīng)的夾緊信號發(fā)送至控制裝置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種中間軸組裝防錯裝置，其特征在于，鎖緊檢測裝置包括電槍架和電槍，電槍安裝在電槍架上；

所述電槍與控制裝置信號相連，電槍用于進行中間軸與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)總成的鎖緊工作，并檢測鎖緊力矩，還用于生成相應(yīng)的鎖緊信號發(fā)送至控制裝置。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種中間軸組裝防錯裝置，其特征在于，所述控制裝置包括相連的PLC控制器和報警單元，PLC控制器分別與中間軸放置裝置、螺栓拾取傳感器、螺紋膠拾取傳感器、油漆筆拾取傳感器、氣缸開關(guān)相連。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種中間軸組裝防錯裝置，其特征在于，所述報警單元為蜂鳴器或LED燈。