[實(shí)用新型]一種角度可控輔助翻身四連桿機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920851029.9
• 申請(qǐng)日: 2019-06-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210612402U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 熊志鵬;姚志恒;楊震遠(yuǎn);應(yīng)家浩;邢饒佳;張毫杰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江工業(yè)大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): A61G7/057
• 分類(lèi)號(hào): A61G7/057;H02K7/10;H02K7/116
• 代理公司: 杭州天正專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 33201
• 代理人: 黃美娟;王兵

1.一種角度可控輔助翻身四連桿機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

架體；

傳動(dòng)裝置，設(shè)置在架體上，具有一個(gè)動(dòng)力輸入端和至少一個(gè)動(dòng)力輸出端，并且動(dòng)力輸入端與外部驅(qū)動(dòng)設(shè)備相連，動(dòng)力輸出端與四連桿機(jī)構(gòu)相連，用于將外部驅(qū)動(dòng)設(shè)備的動(dòng)力傳輸至四連桿機(jī)構(gòu)；

以及四連桿機(jī)構(gòu)，包括至少一套翻身子連桿，所述翻身子連桿的連接端鉸接在傳動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端，而翻身子連桿的翻身部延伸至護(hù)理床的床板上，用于插入護(hù)理床與使用者背部之間的間隙內(nèi)對(duì)躺在護(hù)理床上的人員進(jìn)行翻身。

2.如權(quán)利要求1所述的一種角度可控輔助翻身四連桿機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述傳動(dòng)裝置包括皮帶輪組件、蝸輪蝸桿組件以及錐齒輪組件，皮帶輪組件的從動(dòng)皮帶輪與外置的驅(qū)動(dòng)設(shè)備的主動(dòng)皮帶輪皮帶連接；

所述蝸輪蝸桿組件包括蝸桿、兩個(gè)與蝸桿嚙合的蝸輪以及用于安裝蝸輪的蝸輪安裝軸，蝸桿、蝸輪安裝軸分別通過(guò)相應(yīng)軸承水平架裝在架體上，并保持蝸桿與蝸輪嚙合；作為動(dòng)力輸入端的從動(dòng)皮帶輪固裝于蝸輪蝸桿組件的蝸桿上，實(shí)現(xiàn)從動(dòng)皮帶輪與蝸桿的同步轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述錐齒輪組件包括第一錐齒輪、第二錐齒輪以及錐齒輪安裝軸，蝸輪安裝軸上固裝兩個(gè)第一錐齒輪；兩根錐齒輪安裝軸通過(guò)相應(yīng)軸承水平架裝在架體上，并保持兩根錐齒輪安裝軸互相平行；錐齒輪安裝軸上安裝兩個(gè)第二錐齒輪，且第二錐齒輪與設(shè)置在蝸輪安裝軸上的第一錐齒輪嚙合，使得錐齒輪安裝軸成為動(dòng)力輸出端，用于與四連桿機(jī)構(gòu)的安裝端固接。

3.如權(quán)利要求2所述的一種角度可控輔助翻身四連桿機(jī)構(gòu)，其特征在于：蝸桿與蝸輪安裝軸垂直，蝸桿與錐齒輪安裝軸平行，并且一根蝸桿對(duì)應(yīng)兩根蝸輪安裝軸以及兩根錐齒輪安裝軸。

4.如權(quán)利要求1所述的一種角度可控輔助翻身四連桿機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述翻身子連桿包括第一連桿、第二連桿、第三連桿、連接直桿以及彎桿，所述第一連桿、第二連桿、第三連桿順次相鉸接，并且第一連桿的剩余端部、第三連桿的剩余端部分別固裝在傳動(dòng)裝置不同的動(dòng)力輸出端上，形成四連桿機(jī)構(gòu)，而連接直桿的第一端鉸接在第二連桿、第三連桿鉸接處，連接直桿的第二端與彎桿的第一端相連，而彎桿的第二端作為翻身部延伸至護(hù)理床的床板上，用于插入護(hù)理床與使用者背部之間的間隙內(nèi)對(duì)躺在護(hù)理床上的人員進(jìn)行翻身。

5.如權(quán)利要求4所述的一種角度可控輔助翻身四連桿機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一連桿的剩余端部、第三連桿的剩余端部分別通過(guò)T型固定塊固裝在兩根彼此平行的錐齒輪安裝軸上，通過(guò)控制錐齒輪安裝軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度以調(diào)整四連桿機(jī)構(gòu)的角度。

6.如權(quán)利要求5所述的一種角度可控輔助翻身四連桿機(jī)構(gòu)，其特征在于：彎桿的翻身部向下凹陷，形成與使用者背部適配的弧形，彎管的翻身部可以套設(shè)彎桿套筒，增加使用者的舒適度。

7.如權(quán)利要求5所述的一種角度可控輔助翻身四連桿機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一連桿、第二連桿的長(zhǎng)度相等，第二連桿的長(zhǎng)度與兩根錐齒輪安裝軸之間的距離相等，使得所述第一連桿、第二連桿、第三連桿構(gòu)成的四邊形為平行四邊形，而第二連桿、第三連桿、連接直桿的第一端通過(guò)軸端連接件連接在一起。