[實用新型]一種鞋帶對折機及鞋帶扣加工設備

有效

• 申請號: 201920850662.6
• 申請日: 2019-06-06
• 公開（公告）號: CN210151358U
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 張樂先
• 申請（專利權）人: 深圳超誠縫紉科技有限公司
• 主分類號: D05B35/08
• 分類號: D05B35/08;D05B21/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 李健威

本實用新型公開了一種鞋帶對折機及鞋帶扣加工設備，包括設于工作臺的進料機構、折料機構以及送料機構，其中所述進料機構，用于給所述折料機構傳送鞋帶；所述折料機構，用于對鞋帶進行夾緊、切斷以及對折；所述送料機構，用于將所述折料機構對折好的鞋帶轉送出去；所述送料機構包括可在所述工作臺平面上沿X向和Y向分別直線移動的機械手，所述X向垂直于Y向。該鞋帶對折機的送料機構內的機械手可以同時在X方向和Y方向上直線移動。

技術領域

本實用新型涉及縫紉領域，尤其涉及一種鞋帶對折機及鞋帶扣加工設備。

背景技術

鞋子作為生活的必需品，其每年的銷售量龐大，而鞋子的零部件也在跟著潮流的變化，而不斷地改進與變化。具有捆綁鞋帶設計的鞋子是最為常見的設計，其占鞋子市場的份額亦為最大，將捆綁鞋帶系起來，需要在鞋幫上安裝鞋帶扣，用于捆綁鞋帶的固定與穿設。傳統的鞋帶扣為金屬材質，一方面金屬為不可再生資源，且如今金屬消費速度過快，如何減少金屬的消費速度成為難題；另一方面，金屬的購買與加工的成本高昂，不利于降低鞋子的生產成本。針對上述現狀，鞋帶扣逐漸采用鞋帶代替金屬。

在傳統的工藝中，鞋帶的處理工序與鞋帶扣的加工工序較多，通常由人工把鞋帶料切好，然后由人工在打棗車上對折，最后再由人工在畫好線的鞋幫上按位置縫合，使得鞋帶形成鞋子上的鞋帶扣。此傳統工藝自動化程度低，合格率低，工人勞動強度高，且生產效率低，不利于降低鞋子的生產成本。

本案申請人曾經申請過一款鞋帶對折機的專利（ZL2019206350331），包括進料機構、這了機構和送料機構，可自動完成鞋帶的進料、夾緊、切斷、對折和送出，但是其送料機構內抓取對折好的鞋帶用的機械手僅能夠做單向直線移動，送料的范圍、靈活度和精準度都不高。

上述專利中還包含了一種鞋帶扣加工設備，其模板夾持機構在驅動夾持鞋幫的模板進行移動時，采用X向和Y向的雙向移動來定位，若要在鞋幫上縫制出縫合曲線的話，模板的移動定位比較復雜。

實用新型內容

為了解決上述現有技術的不足，本實用新型提供一種鞋帶對折機，其送料機構內的機械手可以同時在X方向和Y方向上直線移動。

本實用新型還提供一種鞋帶扣加工設備。

本實用新型所要解決的技術問題通過以下技術方案予以實現：

一種鞋帶對折機，包括設于工作臺的進料機構、折料機構以及送料機構，其中

所述進料機構，用于給所述折料機構傳送鞋帶；

所述折料機構，用于對鞋帶進行夾緊、切斷以及對折；

所述送料機構，用于將所述折料機構對折好的鞋帶轉送出去；

所述送料機構包括可在所述工作臺平面上沿X向和Y向分別直線移動的機械手，所述X向垂直于Y向。

進一步地，所述送料機構還包括X向導軌、X向驅動組件、Y向導軌和Y向驅動組件，所述機械手滑動連接于所述Y向導軌上，并由所述Y向驅動組件連接并驅動在所述Y向導軌上直線移動，所述Y向導軌滑動連接于所述X向導軌上，并由所述X向驅動組件連接并驅動在所述X向導軌上直線移動。

一種鞋帶扣加工設備，包括：

上述的鞋帶對折機，用于對折的鞋帶，并將對折好的鞋帶送至縫制工位上；

設于所述工作臺上的縫紉機，用于對縫制工位上的鞋幫和鞋帶進行縫制形成鞋帶扣。

所述縫紉機上設有模板擺動機構，用于帶動夾持有鞋幫的模板在縫制工位上擺動。

進一步地，所述模板擺動機構包括：

第一連接組件，用于一端與所述縫紉機連接；