[實用新型]一種用于無人機配電巡檢的保護裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920850127.0
• 申請日: 2019-06-06
• 公開（公告）號: CN210284629U
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發(fā)明（設計）人: 張林
• 申請（專利權）人: 天津眾通科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: B64D45/00
• 分類號: B64D45/00;B64D47/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種用于無人機配電巡檢的保護裝置，包括主體，所述主體的周向外側壁均固定設置有支撐架，所述支撐架的上表面固定設置有伺服電機，所述伺服電機的輸出軸端部固定設置有螺旋葉片，所述支撐架遠離主體一端的中部開設有滑動腔，所述滑動腔與螺旋葉片之間設置有防護機構。本實用新型通過設置滑動塊、伸縮彈簧、連接桿和弧形防護板，使得弧形防護板對螺旋葉片的外部進行防護阻擋，防止線路纏繞在螺旋葉片表面對其造成損毀，同時當弧形防護板受到撞擊時，弧形防護板通過連接桿帶動伸縮彈簧壓縮，伸縮彈簧復位伸張推動弧形防護板復位，得到緩沖，從而防止螺旋葉片在轉動過程中發(fā)生撞擊，使用更加安全。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體為一種用于無人機配電巡檢的保護裝置。

背景技術

無人機是一種以無線電遙控或由自身程序控制為主的不載人飛機，隨著無人機技術的日趨成熟，性能的日臻完善，無人機的應用場合也在不斷擴大。目前無人機在民用領域有著廣泛的應用，在無人機上搭載一些高新技術設備可以在諸多民用場合取得更好的實用價值，如場區(qū)監(jiān)控、氣象探測、電網線路巡檢等；其中配電巡檢大都采用無人機進行操作完成了。

傳統的裝置存在以下不足：

目前，由于配電巡檢內部的線路繁雜散亂，現有的絕大多數無人機都不具備良好的保護裝置，使得無人機的螺旋槳葉容易纏繞在線路上，造成無人機損毀，同時無人機上搭載的高新技術設備容易發(fā)生碰撞損壞，增加成本。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種用于無人機配電巡檢的保護裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種用于無人機配電巡檢的保護裝置，包括主體，所述主體的周向外側壁均固定設置有支撐架，所述支撐架的上表面固定設置有伺服電機，所述伺服電機的輸出軸端部固定設置有螺旋葉片，所述支撐架遠離主體一端的中部開設有滑動腔，所述滑動腔與螺旋葉片之間設置有防護機構，所述主體的頂部開設有活動腔，所述主體的下表面開設有收納腔，所述收納腔的內部與活動腔的內部相連通，所述活動腔與收納腔之間設置有驅動機構，所述主體的下表面固定設置有側板，所述側板的數量為兩個，兩個所述側板相對面的背部分別與背板的兩側面固定連接，所述側板的內部設置有控制機構，所述主體的下表面固定設置有固定桿，所述固定桿的底端固定設置有放置塊。

優(yōu)選的，所述防護機構包括滑動塊，所述滑動塊活動設置在滑動腔的內部，所述滑動塊靠近主體的一側面固定設置有伸縮彈簧，所述伸縮彈簧遠離滑動塊的一端與滑動腔的內壁固定連接，所述滑動塊遠離伸縮彈簧的一側面固定設置有連接桿，所述連接桿遠離滑動塊的一端貫穿并延伸至支撐架的外部，所述連接桿位于支撐架外部的一端固定設置有弧形防護板。

優(yōu)選的，所述弧形防護板的數量為四個，四個所述弧形防護板分別設置在四個螺旋葉片的表面，所述弧形防護板的上表面比螺旋葉片的上表面高。

優(yōu)選的，所述驅動機構包括正反電機，所述正反電機固定設置在活動腔內部的背面，所述正反電機的輸出軸端部固定設置有轉動桿，所述轉動桿的表面固定設置有轉動齒輪，所述轉動齒輪的表面活動設置有齒條，所述齒條的底端貫穿收納腔的內部并固定設置有拍攝裝置。

優(yōu)選的，所述齒條的中部貫穿設有限位孔，所述活動腔的內部固定設置有限位桿，所述限位桿的數量為兩個，兩個所述限位桿的表面均與限位孔的內部活動連接。

優(yōu)選的，所述控制機構包括移動槽，所述移動槽開設在側板的正面，所述移動槽的內部活動設置有移動桿，所述移動桿的正面延伸至移動槽的外部并固定設置有阻擋板，所述阻擋板遠離移動桿的一端位于拍攝裝置的正前方，所述阻擋板的背面與側板的正面分別與復位彈簧的兩端固定連接，所述移動桿的背面固定設置有第一電極片，所述移動槽內部的背面固定設置有第二電極片，所述第一電極片和第二電極片分別與正反電機的兩極電連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：