[實用新型]一種基于姿態傳感器的可測運動規律的智能啞鈴

有效

• 申請號: 201920849268.0
• 申請日: 2019-06-05
• 公開（公告）號: CN210057263U
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發明（設計）人: 王勇;張佳峰;肖飛云;呂仲明;劉正士
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: A63B21/072
• 分類號: A63B21/072;A63B71/06
• 代理公司: 34148 合肥興東知識產權代理有限公司
• 代理人: 胡東升

本實用新型公開了一種基于姿態傳感器的可測運動規律的智能啞鈴，包括第一啞鈴本體、可拆卸安裝帶、姿態測量模塊，可拆卸安裝帶兩端分別連接在第一啞鈴本體兩端，可拆卸安裝帶上安裝有姿態測量模塊，姿態測量模塊分布于垂直于啞鈴本體軸線的中心平面上。本實用新型通過啞鈴的姿態測量模塊可以實時傳輸運動者手臂的運動速度、加速度以及運動位置數據到上位機，可以實時監測運動者的速度、加速度以及位置并且計算運動的次數，并對耗能做功情況進行分析，有利于監測人員管理和制定運動計劃。本實用新型姿態測量模塊便于和可拆卸安裝帶配合，姿態測量模塊可拆卸用于充電和開關，安裝方便。本實用新型的啞鈴可拆卸安裝帶可以適用于不同型號的啞鈴。

技術領域

本實用新型涉及康復器械技術領域，尤其涉及一種基于姿態傳感器的可測運動規律的智能啞鈴。

背景技術

當前上肢外傷性骨折患者日益增多，上肢肢體康復需求日益增加。上肢關節的活動，肌肉的鍛煉能夠有效的防止關節攣縮，肌肉萎縮。目前康復領域常用的鍛煉器材為啞鈴。啞鈴多為普通機械式，也有鑄鐵制成的一體式結構，使用者手持啞鈴做各種肌肉拉伸訓練動作，利用啞鈴的重量進行抗阻力主動運動，從而達到肌肉康復鍛煉的作用。然而傳統啞鈴鍛煉存在以下缺陷：康復運動過程中無信息交互，無法獲得康復運動者運動的實時信息，不利于制定合適的運動規范。

基于此，現急需一種能夠實時通過姿態傳感器模塊獲得運動者運動過程中啞鈴的速度、加速度以及姿態，并通過傳輸給上位機計算得出運動次數以及運動者耗能做功情況，有利于監測人員制定運動信息的適用范圍更廣的基于姿態傳感器的可測運動規律的智能啞鈴。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種能夠實時通過姿態傳感器模塊獲得運動者運動過程中啞鈴的速度、加速度以及姿態，并通過傳輸給上位機計算得出運動次數以及運動者耗能做功情況，有利于監測人員制定運動信息的適用范圍更廣的基于姿態傳感器的可測運動規律的智能啞鈴。

本實用新型采用以下技術方案解決上述技術問題：

一種基于姿態傳感器的可測運動規律的智能啞鈴，包括第一啞鈴本體、可拆卸安裝帶、姿態測量模塊，所述可拆卸安裝帶兩端分別連接在第一啞鈴本體兩端，所述可拆卸安裝帶上安裝有姿態測量模塊，所述姿態測量模塊分布于垂直于啞鈴本體軸線的中心平面上。

作為本實用新型的優選方式之一，還包括啞鈴端頭保護套，所述啞鈴端頭保護套為兩個分別套在第一啞鈴本體兩端端頭，所述可拆卸安裝帶的兩端設有卡扣，每個所述啞鈴端頭保護套上均設有若干卡扣孔，所述可拆卸安裝帶的兩端通過卡扣、卡扣孔的配合安裝與啞鈴端頭保護套相連。

作為本實用新型的優選方式之一，所述卡扣孔為多排且排布方向為可拆卸安裝帶的舒展方向。

作為本實用新型的優選方式之一，所述姿態測量模塊內部安裝有姿態傳感器模塊、無線模塊、充電模塊、電池、充電口和開關之間通過導線連接。

作為本實用新型的優選方式之一，所述可拆卸安裝帶(2)中間設有用于容置姿態測量模塊(3)的安裝槽，所述姿態測量模塊(3)安裝并限位于安裝槽內。

作為本實用新型的優選方式之一，所述安裝槽內中部設有圓環卡帶，所述姿態測量模塊的四周設有與圓環卡帶相配合的卡槽。

作為本實用新型的優選方式之一，還包括上位機，所述姿態傳感器模塊(3)為九軸姿態傳感器或三軸加速度傳感器與三軸陀螺儀組合的六軸慣性傳感器用于實時返回三軸加速度、三軸角速度的運動參數信息并傳輸給上位機，所述上位機用于監測數據制定運動計劃。

本實用新型還公開了另一種基于姿態傳感器的可測運動規律的智能啞鈴，包括第二啞鈴本體、姿態測量模塊，所述姿態測量模塊分布于垂直于第二啞鈴本體軸線的中心平面上，姿態測量模塊安裝于第二啞鈴本體中間桿內。