[實(shí)用新型]一種用于水平多關(guān)節(jié)螺絲機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920848465.0
• 申請(qǐng)日: 2019-06-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210232168U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉洋;何福森
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市科研欣機(jī)電設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/06
• 分類號(hào): B23P19/06
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種用于水平多關(guān)節(jié)螺絲機(jī)，包括機(jī)械手基座(100)、第一機(jī)械臂(200)、第二機(jī)械臂(400)、升降模組(600)和伺服螺絲機(jī)(800)；其特征在于，所述機(jī)械手基座(100)鉸接有第一機(jī)械臂(200)，第一機(jī)械臂(200)連接有第一關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)(300)；所述第一機(jī)械臂(200)末端鉸接有第二機(jī)械臂(400)，第二機(jī)械臂(400)連接有第二關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)(500)；所述第二機(jī)械臂(400)固定連接有升降模組(600)，升降模組(600)前端固定連接有伺服螺絲機(jī)(800)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于水平多關(guān)節(jié)螺絲機(jī)，其特征在于，所述升降模組(600)包括與第二機(jī)械臂(400)固定連接的基體(601)和與基體(601)滑動(dòng)連接的滑塊(602)，滑塊(602)連接有驅(qū)動(dòng)滑塊(602)上下移動(dòng)的升降模組驅(qū)動(dòng)(700)；所述滑塊(602)與伺服螺絲機(jī)(800)固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于水平多關(guān)節(jié)螺絲機(jī)，其特征在于，所述升降模組驅(qū)動(dòng)(700)為豎直設(shè)置的直線絲桿模組。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于水平多關(guān)節(jié)螺絲機(jī)，其特征在于，所述伺服螺絲機(jī)(800)包括伺服電機(jī)和與伺服電機(jī)連接的螺絲批(001)，螺絲批(001)下方設(shè)有定位頭(002)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于水平多關(guān)節(jié)螺絲機(jī)，其特征在于，所述定位頭(002)與外部供料機(jī)連通。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于水平多關(guān)節(jié)螺絲機(jī)，其特征在于，所述定位頭(002)與滑塊(602)固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于水平多關(guān)節(jié)螺絲機(jī)，其特征在于，所述第一關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)(300)包括驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械臂(200)水平轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)，伺服電機(jī)與機(jī)械手基座(100)通過(guò)螺栓固定的方式固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于水平多關(guān)節(jié)螺絲機(jī)，其特征在于，所述第二關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)(500)包括驅(qū)動(dòng)第二機(jī)械臂(400)水平轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)，伺服電機(jī)通過(guò)螺栓固定的方式與第二機(jī)械臂(400)固定連接。