[實用新型]一種全自動壓合裝配機的螺母上料裝置

有效

• 申請號: 201920848399.7
• 申請日: 2019-06-05
• 公開（公告）號: CN210305394U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 楊前淼;池彬彬
• 申請（專利權）人: 浙江科碩緊固件有限公司
• 主分類號: B21D39/00
• 分類號: B21D39/00;B21D43/02
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 劉曉暉

本實用新型涉及螺母生產領域，尤其涉及一種全自動壓合裝配機的螺母上料裝置。包括第一振動盤，第一振動盤的輸出端通過設置滑行軌道與螺母備料座相連，螺母備料座上設置第一軌道對接塊，第一軌道對接塊上設置有滑入槽口，滑入槽口內設置螺母頂桿，螺母頂桿頂起端的另一端設置驅動機構，螺母備料座的上方設置螺母機械手，由螺母頂桿的頂起并通過螺母機械手的抓取放置在定位治具上，本實用新型將螺母鉚合工位和輸送整合到一起，通過螺母預裝實現了螺母自動預裝工作，避免人工預裝螺母造成誤傷；另外，旋轉圓盤的同步步進式送料方式，可以實現輸送和螺母鉚合工序同步送料。自動化程度高，節省了人工，降低了勞動強度，提高了工作效率。

技術領域

本實用新型涉及螺母生產領域，尤其涉及一種全自動壓合裝配機的螺母上料裝置。

背景技術

傳統的螺母與墊片壓合生產工藝往往采用人工的形式進行生產，這使得生產效率不高，能耗過大，生產精度不準確的缺點無限放大，而且有些零部件在進行沖壓過程中會采用對人體具有較大危害的沖壓機進行處理，人工若是操作不當容易造成損害。

現有壓合機存在如下缺陷：

1、在壓合過程中容易出現壓合精確度不高的情況發生。

2、在壓合過程中，由于人工操作不當導致產品損壞的情況的時有發生，而且在壓合過程中，由于人工操作失誤導致裝置受損以及人員工傷的情況也是急需要解決的問題。

3、傳統的壓合裝置往往需要人工進行產品組裝放取，生產效率低下。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種全自動螺母與墊片壓合裝配機。

本實用新型為實現上述目的而采取的技術方案為：

一種全自動壓合裝配機的螺母上料裝置，該螺母上料裝置包括第一振動盤，所述的第一振動盤的輸出端通過設置滑行軌道與螺母備料座相連，所述的螺母備料座上設置第一軌道對接塊，所述的第一軌道對接塊上設置有滑入槽口，所述的滑入槽口內設置螺母頂桿，所述的螺母頂桿頂起端的另一端設置驅動機構，所述的螺母備料座的上方設置螺母機械手，由螺母頂桿的頂起并通過螺母機械手的抓取放置在定位治具上。

作為進一步改進，所述的螺母機械手包括螺母機械手底座，所述的螺母機械手底座上設置螺母橫向滑軌，所述的螺母橫向滑軌上設置螺母橫向滑塊，螺母橫向滑塊上設置螺母縱向驅動氣缸，所述的螺母縱向驅動氣缸的輸出軸端設置螺母搬運氣爪安裝板，所述的螺母搬運氣爪安裝板上設置螺母搬運氣爪。

本實用新型提供的一種全自動螺母與墊片壓合裝配機，將螺母鉚合工位和輸送整合到一起，通過螺母預裝實現了螺母自動預裝工作，避免人工預裝螺母造成誤傷；另外，旋轉圓盤的同步步進式送料方式，可以實現輸送和螺母鉚合工序同步送料。自動化程度高，節省了人工，降低了勞動強度，提高了工作效率。

附圖說明

圖1是本實用新型壓合裝配機的結構示意圖；

圖2是本實用新型的螺母機械手結構示意圖；

圖3是本實用新型的螺母搬運氣爪結構示意圖；

圖4是本實用新型的墊片機械手的結構示意圖；

圖5是本實用新型的墊片搬運氣爪的結構示意圖；

圖6是本實用新型的導正銷安裝座的結構示意圖；

圖7是本實用新型的墊片上料裝置結構示意圖；

圖8是本實用新型的螺母備料座結構示意圖；

圖9是本實用新型的螺母備料座另一側的結構示意圖；

圖10是本實用新型的下料裝置結構示意圖；