[實用新型]一種基于物聯網的禽畜驅趕機器人

有效

• 申請號: 201920847981.1
• 申請日: 2019-06-06
• 公開（公告）號: CN210113922U
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發明（設計）人: 李眾
• 申請（專利權）人: 李眾
• 主分類號: A01K15/00
• 分類號: A01K15/00;A01K45/00;B25J9/16;B25J11/00;H04N5/232;G05D1/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于物聯網的禽畜驅趕機器人，包括舵機(3)和第二無刷電機(18)，其特征在于：所述舵機(3)上端的轉軸通過與機器人頭部(1)通過螺栓相固定，且視覺攝像頭(2)通過螺栓安裝在機器人頭部(1)的內部，同時物聯網接收器(27)通過螺栓安裝在機器人頭部(1)的內部左下側，并且物聯網接收器(27)與PLC控制器(22)電性連接，舵機(3)的下端通過螺栓與軀干(4)相固定，且舵機(3)與PLC控制器(22)電性連接，工作箱(5)與安裝塊(33)一體成型，且工作箱(5)內部與滑軌(25)固接為一體，同時滑軌(25)內部開設有滑槽(26)，滑塊(6)與軀趕臂(8)固接為一體，且軀趕臂(8)的左端與限位塊(24)固接為一體，同時軀趕臂(8)的右端通過螺栓安裝有聲波發生器(7)，齒條(9)通過螺栓安裝在軀趕臂(8)的底部，步進電機(10)通過機座固定在工作箱(5)的內部，且步進電機(10)的轉子通過聯軸器與調節齒輪(11)相固定，限位桿(12)穿過安裝塊(33)上的限位孔與軀干(4)相固定。

2.根據權利要求1所述的一種基于物聯網的禽畜驅趕機器人，其特征在于：第一無刷電機(14)通過機座安裝在底盤(15)上，且第一無刷電機(14)的轉子通過聯軸器與絲桿(13)相固定，驅動輪(16)的軸桿通過固定軸承(17)與底盤(15)相固定，且軸桿上安裝有驅動齒輪(20)，傳動齒輪(19)通過軸承安裝在底盤(15)內；所述第二無刷電機(18)通過機座固定在底盤(15)上，且第二無刷電機(18)的轉子通過聯軸器與主動齒輪(21)相固定。

3.根據權利要求2所述的一種基于物聯網的禽畜驅趕機器人，其特征在于：安裝箱(23)通過螺栓安裝在底盤(15)的左上側，且PLC控制器(22)通過螺栓安裝在安裝箱(23)的內部，同時PLC控制器(22)與安裝箱(23)內部的蓄電池電性連接，激光雷達(28)通過螺栓安裝在工作箱(5)的左側，固定板(32)與底盤(15)焊接在一起，且第三無刷電機(31)通過機座設置在固定板(32)上，且第三無刷電機(31)的轉子通過聯軸器與第二轉向齒輪(35)相固定，驅動軸(30)的下端安裝有轉向輪(29)，且驅動軸(30)通過軸承穿過底盤(15)，驅動軸(30)上端安裝有第一轉向齒輪(34)。

4.根據權利要求3所述的一種基于物聯網的禽畜驅趕機器人，其特征在于：所述視覺攝像頭(2)與PLC控制器(22)電性連接，且激光雷達(28)與PLC控制器(22)電性連接，第一無刷電機(14)、第二無刷電機(18)、第三無刷電機(31)和步進電機(10)均與PLC控制器(22)電性連接，同時視覺攝像頭(2)的型號為MV-UBS31GC/M，激光雷達(28)的型號為RaDec-M。

5.根據權利要求4所述的一種基于物聯網的禽畜驅趕機器人，其特征在于：所述滑塊(6)與滑槽(26)的尺寸相適配，且軀趕臂(8)的上端通過滑塊(6)滑接在滑槽(26)的內部，軀趕臂(8)為橫向移動結構。

6.根據權利要求5所述的一種基于物聯網的禽畜驅趕機器人，其特征在于：所述齒條(9)與調節齒輪(11)的尺寸相適配，且齒條(9)與調節齒輪(11)相嚙合。

7.根據權利要求6所述的一種基于物聯網的禽畜驅趕機器人，其特征在于：所述絲桿(13)螺接在安裝塊(33)內部開設的螺紋孔中，且工作箱(5)為升降結構。

8.根據權利要求7所述的一種基于物聯網的禽畜驅趕機器人，其特征在于：所述傳動齒輪(19)與主動齒輪(21)的尺寸相適配，且傳動齒輪(19)與主動齒輪(21)相嚙合。

9.根據權利要求8所述的一種基于物聯網的禽畜驅趕機器人，其特征在于：所述驅動齒輪(20)與驅動輪(16)同軸設置，且驅動齒輪(20)與傳動齒輪(19)的尺寸相適配，同時驅動齒輪(20)與傳動齒輪(19)相嚙合。

10.根據權利要求9所述的一種基于物聯網的禽畜驅趕機器人，其特征在于：所述第二轉向齒輪(35)與第一轉向齒輪(34)的尺寸相適配，且第二轉向齒輪(35)與第一轉向齒輪(34)相嚙合，同時轉向輪(29)為轉動結構。