[實用新型]送餐機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920847163.1
• 申請日: 2019-06-05
• 公開（公告）號: CN210335963U
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李偉;彭德城;周宣赤;向東易
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00
• 代理公司: 廣州華進聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 王錦河;周玲

本實用新型涉及一種送餐機器人，其包括行走驅(qū)動機構(gòu)、安裝于行走驅(qū)動機構(gòu)上的機架、安裝于機架上的倉儲機構(gòu)。倉儲機構(gòu)包括安裝于機架上的驅(qū)動器及外殼、裝配于外殼上的頂蓋，頂蓋與驅(qū)動器連接。外殼上設(shè)有倉口，頂蓋與倉口匹配，驅(qū)動器用于驅(qū)動頂蓋擺動以閉合倉口或露出倉口。該送餐機器人在送餐過程中驅(qū)動器驅(qū)動頂蓋閉合倉口形成封閉隔離空間，外部灰塵、飛蟲等無法弄到餐品上，安全衛(wèi)生。而且形成的封閉隔離空間具有保溫作用，保證餐品送到餐桌上時的溫度，從而不影響餐品的口感，送餐效果好。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及餐飲技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種送餐機器人。

背景技術(shù)

餐飲行業(yè)激烈競爭，企業(yè)管理者一方面要保證食品安全且能抓住消費者的味蕾，另一方面還要降低餐館運營成本。隨著我國人工紅利的漸失，餐飲業(yè)也面臨著人工成本增長所帶來的風(fēng)險。在新的市場經(jīng)濟下，機器人和餐廳的有機結(jié)合為餐廳開拓了一個新的創(chuàng)新點，機器人餐廳將越來越受人喜歡。送餐機器人雖算不上人們普遍觀念理解的工業(yè)，但它也是生產(chǎn)自動化的一種體現(xiàn)，是人工智能的發(fā)展。但是，現(xiàn)有的送餐機器人的結(jié)構(gòu)多為外置式托盤結(jié)構(gòu)，運輸過程中食品安全衛(wèi)生存在隱患，且餐品溫度下降快，影響口感，無法適應(yīng)開放式的工作環(huán)境。

實用新型內(nèi)容

基于此，有必要針對送餐機器人存在的問題，提供一種安全衛(wèi)生、送餐效果好的送餐機器人。

一種送餐機器人，包括：行走驅(qū)動機構(gòu)、安裝于所述行走驅(qū)動機構(gòu)上的機架、安裝于所述機架上的倉儲機構(gòu)；所述倉儲機構(gòu)包括安裝于所述機架上的驅(qū)動器及外殼、裝配于所述外殼上的頂蓋，所述頂蓋與所述驅(qū)動器連接；所述外殼上設(shè)有倉口，所述頂蓋與所述倉口匹配，所述驅(qū)動器用于驅(qū)動所述頂蓋擺動以閉合所述倉口或露出所述倉口。

上述送餐機器人，包括行走驅(qū)動機構(gòu)、安裝于行走驅(qū)動機構(gòu)上的機架、安裝于機架上的倉儲機構(gòu)，其中外殼上設(shè)有倉口，驅(qū)動器用于驅(qū)動頂蓋擺動以閉合倉口或露出倉口。該送餐機器人在送餐過程中驅(qū)動器驅(qū)動頂蓋閉合倉口形成封閉隔離空間，外部灰塵、飛蟲等無法弄到餐品上，安全衛(wèi)生。而且形成的封閉隔離空間具有保溫作用，保證餐品送到餐桌上時的溫度，從而不影響餐品的口感，送餐效果好。

在其中一個實施例中，所述機架上設(shè)有支撐座，所述驅(qū)動器安裝于所述支撐座上。

在其中一個實施例中，所述外殼的兩側(cè)上設(shè)有承接部，所述承接部與所述支撐座裝配抵接。

在其中一個實施例中，所述外殼包括托盤部、與所述托盤部連接的拱形部，所述拱形部與所述托盤部之間形成所述倉口。

在其中一個實施例中，所述頂蓋、托盤部及拱形部之間形成倉儲空間。

在其中一個實施例中，所述頂蓋包括頂蓋主體、與所述頂蓋主體連接的兩個支撐臂、與所述支撐臂連接的支撐軸，所述支撐軸穿過所述承接部設(shè)置且與所述驅(qū)動器連接。

在其中一個實施例中，所述支撐臂與所述承接部的內(nèi)壁抵接。

在其中一個實施例中，所述行走驅(qū)動機構(gòu)包括基座、安裝于所述基座上的驅(qū)動電機、驅(qū)動輪及導(dǎo)向輪，所述驅(qū)動電機與所述驅(qū)動輪連接。

在其中一個實施例中，還包括安裝于所述基座上的語音播報模塊。

在其中一個實施例中，還包括安裝于所述機架頂部的控制面板顯示器。

附圖說明

圖1為本實用新型的送餐機器人的示意圖；

圖2為圖1所示的送餐機器人另一視角的示意圖；

圖3為圖1所示的送餐機器人中的局部示意圖；

圖4為圖1所示的送餐機器人中倉儲機構(gòu)的局部示意圖。

附圖標(biāo)注說明：