[實用新型]濕噴車工作臂機構

有效

• 申請號: 201920846234.6
• 申請日: 2019-06-06
• 公開（公告）號: CN210660121U
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 婁文謙;李鐘磷
• 申請（專利權）人: 湖北天騰重型機械股份有限公司
• 主分類號: E21D11/10
• 分類號: E21D11/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種濕噴車工作臂機構，所述第一旋轉座活動安裝在第一殼體內，在第一旋轉座上設置有第一齒圈，所述第一液壓馬達固定安裝在第一殼體上，在第一液壓馬達的輸出軸上設置有第一蝸桿，該第一蝸桿活動穿置在第一殼體內，第一蝸桿與第一齒圈相嚙合，在第一旋轉座上設置有支座，所述第一折疊臂通過第一樞軸與支座活動連接，所述第一油缸通過第二樞軸與支座活動連接，第一油缸的活塞桿通過第三樞軸與第一折疊臂活動連接，本實用新型優點是：不僅可有效降低制造成本，而且占用空間小，十分適用于小型巷道、隧道或涵洞內的噴漿作業，進一步擴大了噴漿范圍，有效避免留下噴漿死角。

技術領域

本實用新型涉及濕噴車的技術領域，更具體地說是涉及濕噴車工作臂的技術領域。

背景技術

在礦山巷道、公路隧道、水利涵洞等地下工程的施工中，需要采用濕噴車向隧道、涵洞等的巖壁噴涂混凝土漿料，待混凝土漿料凝固后形成混凝土支護層，防止巖壁上的石塊掉落，起到安全防護功能。目前常見的濕噴車主要包括有車體、工作臂機構、噴漿頭和混凝土泵送系統，工作臂機構安裝在車體上，噴漿頭安裝在工作臂機構上，噴漿頭與混凝土泵送系統相連通，通過工作臂機構帶動噴漿頭進行移動，對巖壁進行噴漿，然而傳統濕噴車的工作臂機構存在以下幾點不足之處：一是結構較為復雜，制造成本到，占用空間大，不適合在小型的隧道或涵洞內作業；二是工作臂機構除作俯仰運動外，只能繞豎直方向上的軸線進行轉動，從而導致噴漿角度較為局限，容易留下噴漿死角，不能對巖壁進行全面噴漿。

實用新型內容

本實用新型的目的就是為了解決上述之不足而提供一種結構簡單，占用空間小，噴漿范圍大，可避免留下噴漿死角的濕噴車工作臂機構。

本實用新型為了解決上述技術問題而采用的技術解決方案如下：

濕噴車工作臂機構，它包括有第一折疊臂、第二折疊臂、第一連接桿、第二連接桿、伸縮桿、第一油缸、第二油缸、第三油缸、噴漿頭、第一旋轉機構、第二旋轉機構和第三旋轉機構，所述第一旋轉機構包括有第一液壓馬達、第一殼體和第一旋轉座，所述第一旋轉座活動安裝在第一殼體內，在第一旋轉座上設置有第一齒圈，所述第一液壓馬達固定安裝在第一殼體上，在第一液壓馬達的輸出軸上設置有第一蝸桿，該第一蝸桿活動穿置在第一殼體內，第一蝸桿與第一齒圈相嚙合，在第一旋轉座上設置有支座，所述第一折疊臂通過第一樞軸與支座活動連接，所述第一油缸通過第二樞軸與支座活動連接，第一油缸的活塞桿通過第三樞軸與第一折疊臂活動連接，所述第二折疊臂通過第四樞軸與第一折疊臂活動連接，所述第一連接桿通過第五樞軸與第一折疊臂活動連接，第二連接桿通過第六樞軸與第二折疊臂活動連接，所述第二油缸通過第七樞軸與第一折疊臂活動連接，第二油缸的活塞桿、第一連接桿和第二連接桿通過第八樞軸活動連接，所述第二折疊臂為一端開口的中空狀，所述伸縮桿活動插置在中空狀的第二折疊臂內，該伸縮桿為中空狀，所述第三油缸位于第二折疊臂和伸縮桿內，第三油缸與第二折疊臂固定連接，第三油缸的活塞桿與伸縮桿固定連接，所述第二旋轉機構包括有第二液壓馬達、第二殼體和第二旋轉座，所述第二殼體固定安裝在伸縮桿上，所述第二旋轉座活動安裝在第二殼體內，在第二旋轉座上設置有第二齒圈，所述第二液壓馬達固定安裝在第二殼體上，在第二液壓馬達的輸出軸上設置有第二蝸桿，該第二蝸桿活動穿置在第二殼體內，第二蝸桿與第二齒圈相嚙合，在第二旋轉座上設置有支架，所述第三旋轉機構包括有第三液壓馬達、第三殼體和第三旋轉座，所述第三殼體固定安裝在支架上，所述第三旋轉座活動安裝在第三殼體內，在第三旋轉座上設置有第三齒圈，所述第三液壓馬達固定安裝在第三殼體上，在第三液壓馬達的輸出軸上設置有第三蝸桿，該第三蝸桿活動穿置在第三殼體內，第三蝸桿與第三齒圈相嚙合，所述噴漿頭固定安裝在第三旋轉座上。

所述第一旋轉座通過第一軸承活動安裝在第一殼體內，所述第二旋轉座通過第二軸承活動安裝在第二殼體內，所述第三旋轉座通過第三軸承活動安裝在第三殼體內。

所述第一蝸桿、第二蝸桿和第三蝸桿分別通過第四軸承活動穿置在第一殼體、第二殼體和第三殼體內。

本實用新型采用上述技術解決方案所能達到的有益效果是：