[實用新型]巷道清理機的前后架連接轉向機構

有效

• 申請號: 201920846231.2
• 申請日: 2019-06-06
• 公開（公告）號: CN210653329U
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 婁文謙;李鐘磷
• 申請（專利權）人: 湖北天騰重型機械股份有限公司
• 主分類號: B62D21/18
• 分類號: B62D21/18;B62D21/16;E21D9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種巷道清理機的前后架連接轉向機構，所述支架通過豎向銷軸與支座活動連接，所述成對的轉向油缸分別通過第一轉軸活動安裝在支架上，成對轉向油缸的活塞桿通過第二轉軸與支座活動連接，支座通過縱向銷軸與連接架活動連接，在連接架上開設有第一通孔，在支座上開設有與第一通孔相對應的第一鎖定孔，所述成對的第一油缸固定安裝在連接架上，第一油缸的活塞桿從第一通孔穿過，并卡置在第一鎖定孔內，本實用新型優點是：防止機頭部分與驅動車體部分之間發生硬性扭動，避免巷道清理機的底盤車架承受扭矩而發生變形，對巷道清理機起到了很好的防護作用。

技術領域

本實用新型涉及巷道清理機的技術領域，更具體地說是涉及巷道清理機前后架連接機構的技術領域。

背景技術

在礦山的開采過程中，礦洞挖掘時爆破后其頂壁和側壁常會出現松動的石塊，這些石塊如不及時將其清理下來，就會有隨時脫落下來的危險，脫落下來的石塊很容易砸傷工作人員，從而給生產帶來諸多安全隱患，巷道清理機是用于對這些隨時可能脫落下來的石塊進行清理的工程車輛。目前常見的巷道清理機主要由機頭部分和驅動車體兩部分組成，然而傳統巷道清理機的機頭部分與驅動車體部分均是采用豎直方向上的轉向樞軸進行樞接，從而使得機頭部分與驅動車體部分只能在水平方向上發生轉動，而當巷道清理機行駛在坑洼或崎嶇的路面上時，機頭部分與驅動車體部分之間難免會在豎向平面上發生硬性扭動，從而導致巷道清理機的底盤車架承受扭矩而發生變形，對巷道清理機造成一定程度的損壞。

實用新型內容

本實用新型的目的就是為了解決上述之不足而提供一種可適應坑洼或崎嶇的路面，避免巷道清理機的底盤車架承受扭矩而發生變形，對巷道清理機起到了很好的防護作用的巷道清理機的前后架連接轉向機構。

本實用新型為了解決上述技術問題而采用的技術解決方案如下：

巷道清理機的前后架連接轉向機構，它包括有支架、支座、連接架、支撐架、成對的第一油缸、成對的第二油缸、成對的轉向油缸和成對的連接板，所述支架通過豎向銷軸與支座活動連接，所述成對的轉向油缸分別通過第一轉軸活動安裝在支架上，成對轉向油缸的活塞桿通過第二轉軸與支座活動連接，支座通過縱向銷軸與連接架活動連接，在連接架上開設有第一通孔，在支座上開設有與第一通孔相對應的第一鎖定孔，所述成對的第一油缸固定安裝在連接架上，第一油缸的活塞桿從第一通孔穿過，并卡置在第一鎖定孔內，所述成對連接板的一端部通過第一樞軸與連接架活動連接，成對連接板的另一端部通過第二樞軸與支撐架活動連接，在支撐架上開設有第二通孔，在連接架上開設有與第二通孔相對應的第二鎖定孔，所述成對的第二油缸固定安裝在支撐架上，第二油缸的活塞桿從第二通孔穿過，并穿置在第二鎖定孔內。

所述成對的轉向油缸分別位于支座的兩側，成對的轉向油缸呈對稱布置。

本實用新型采用上述技術解決方案所能達到的有益效果是：當巷道清理機行駛在較為平坦的路面上或需要進行巷道清理作業時，第一油缸的活塞桿和第二油缸的活塞桿分別插置在第一鎖定孔和第二鎖定孔內，從而使支座、連接架和支撐架為剛性連接，以利于巷道清理機在平坦路面上的行駛和巷道清理作業的進行，當巷道清理機行駛在坑洼或崎嶇的路面上時，控制第一油缸的活塞桿收縮，并從第一鎖定孔內退出，控制第二油缸的活塞桿收縮，并從第二鎖定孔內退出，使支座可繞縱向銷軸轉動，使連接架通過成對的連接板可與支撐架發生相對擺動，從而使巷道清理機可適應坑洼或崎嶇的路面，防止機頭部分與驅動車體部分之間發生硬性扭動，避免巷道清理機的底盤車架承受扭矩而發生變形，對巷道清理機起到了很好的防護作用。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為圖1的俯視結構示意圖；

圖3為本實用新型安裝在巷道清理機上后的結構示意圖。

具體實施方式