[實用新型]一種新型的數(shù)控車床

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920846010.5
• 申請日: 2019-06-05
• 公開（公告）號: CN210231539U
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄒義;楊雄智
• 申請（專利權(quán)）人: 中山市億潤凱特爾數(shù)控設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23B15/00
• 分類號: B23B15/00
• 代理公司: 東莞市中正知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44231
• 代理人: 杜寅

本實用新型公開一種新型的數(shù)控車床，包括車床本體、旋轉(zhuǎn)料倉、機械手，車床本體用于對工件進行切削加工，包括車床、防護罩、驅(qū)動電機、車頭箱、車床主軸、夾具、排刀板、車刀、控制面板；旋轉(zhuǎn)料倉用于放置坯件和回收成品，包括機架、旋轉(zhuǎn)臺、旋轉(zhuǎn)電機，旋轉(zhuǎn)臺上分布有若干組接料柱組，每組接料柱組由三根三角形分布的接料柱圍設(shè)而成，坯件或成品限位固定在三根接料柱之間；機械手包括支架、X軸軌道、Y軸軌道、Z軸軌道、機械手結(jié)構(gòu)。本實用新型的數(shù)控車床，實現(xiàn)了結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計合理，從送料、取料至加工實現(xiàn)自動化加工，可靠性高，工作穩(wěn)定性好，加工效率高等積極效果，滿足工業(yè)自動化要求，便于工業(yè)的長期穩(wěn)定發(fā)展和不斷壯大。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種新型的數(shù)控車床。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)生產(chǎn)工業(yè)中，采用人工將坯件送至夾具上，坯件在利用車床車削后，也是人工采用夾子將成品從車床中取下，這樣工人的勞動強度大、取放工件效率低，且存在一定的安全隱患，無疑給工業(yè)增加了負擔(dān)，單純的手工勞作已滿足不了工業(yè)自動化要求，無法實現(xiàn)高效率的全自動化加工生產(chǎn)，不便于工業(yè)的長期穩(wěn)定發(fā)展和不斷壯大。

因此，如何實現(xiàn)一種設(shè)計合理，從送料、取料至加工實現(xiàn)自動化加工，可靠性高，工作穩(wěn)定性好，加工效率高的新型的數(shù)控車床是業(yè)內(nèi)亟待解決的技術(shù)問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的主要目的是提供一種新型的數(shù)控車床，旨在實現(xiàn)一種設(shè)計合理，從送料、取料至加工實現(xiàn)自動化加工，可靠性高，工作穩(wěn)定性好，加工效率高的新型的數(shù)控車床。

本實用新型提出一種新型的數(shù)控車床，包括車床本體、旋轉(zhuǎn)料倉、機械手，車床本體用于對工件進行切削加工，包括車床、防護罩、驅(qū)動電機、車頭箱、設(shè)于車頭箱上的車床主軸、設(shè)于車床主軸上的夾具、排刀板、設(shè)于排刀板上的車刀、設(shè)于防護罩上的控制面板；旋轉(zhuǎn)料倉用于放置坯件和回收成品，包括機架、設(shè)于機架上的旋轉(zhuǎn)臺、驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機，旋轉(zhuǎn)臺上分布有若干組接料柱組，每組接料柱組由三根三角形分布的接料柱圍設(shè)而成，坯件或成品限位固定在三根接料柱之間；機械手包括固定在車床上的支架、設(shè)于支架上的X軸軌道、設(shè)于X軸軌道上的Y軸軌道、設(shè)于Y軸軌道上的Z軸軌道、設(shè)于Z軸軌道上的機械手結(jié)構(gòu)，機械手結(jié)構(gòu)包括三角座、設(shè)于三角座上的旋轉(zhuǎn)氣缸、設(shè)于旋轉(zhuǎn)氣缸上的三角臺座、設(shè)于三角臺上的第一夾具氣缸和第二夾具氣缸。

優(yōu)選地，機械手還包括驅(qū)動Y軸軌道沿著X軸軌道橫向移動的X軸電機、驅(qū)動Z軸軌道沿著Y軸軌道前后移動的Y軸電機。

優(yōu)選地，Z軸軌道通過固定座連接在Y軸軌道上，Y軸電機驅(qū)動固定座沿著Y軸軌道前后移動；固定座上設(shè)有驅(qū)動Z軸軌道相對于固定座上下移動的Z軸電機。

優(yōu)選地，Y軸軌道通過一滑塊座設(shè)于X軸軌道上，X軸電機驅(qū)動滑塊座沿著X軸軌道左右移動。

本實用新型的數(shù)控車床，工作時，旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)并將坯件轉(zhuǎn)動至第一夾具氣缸夾取的位置處，X軸電機、Y軸電機、Z軸電機工作，并帶動第一夾具氣缸移動至旋轉(zhuǎn)料倉上夾取坯件，然后把坯件送至車床內(nèi)進行上下料操作，第二夾具氣缸把已經(jīng)加工完成的工件取下，然后通過旋轉(zhuǎn)氣缸的180度旋轉(zhuǎn)，把第一夾具氣缸和第二夾具氣缸的位置進行翻轉(zhuǎn)，再進行對數(shù)控車床的上料，最終把坯件送進夾具上，最后把成品移送到旋轉(zhuǎn)料倉上，旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動并使放置成品的接料柱組旋轉(zhuǎn)至相應(yīng)位置處，第二夾具氣缸把成品放置在成品區(qū)內(nèi)，旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動并使坯件旋轉(zhuǎn)至相應(yīng)位置處，機械手再進行取料送料操作，如此循環(huán)。本實用新型的數(shù)控車床，同一機械手在一次行程中同步完成取料、送料操作，且利用旋轉(zhuǎn)料倉實現(xiàn)成品分類放置，實現(xiàn)了結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計合理，從送料、取料至加工實現(xiàn)自動化加工，減小誤差，可靠性高，工作穩(wěn)定性好，加工效率高等積極效果，具有廣闊的市場前景。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種新型的數(shù)控車床的一實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一；