[實用新型]一種新型撲翼飛行器的橫滾控制結構

有效

• 申請號: 201920844216.4
• 申請日: 2019-06-05
• 公開（公告）號: CN210047624U
• 公開（公告）日: 2020-02-11
• 發明（設計）人: 湯明同;王琦;高碩
• 申請（專利權）人: 南昌航空大學
• 主分類號: B64C33/00
• 分類號: B64C33/00;B64C33/02
• 代理公司: 36111 南昌洪達專利事務所
• 代理人: 劉凌峰

1.一種新型撲翼飛行器的橫滾控制結構，其特征在于，包括搖臂(1)、曲柄(2)、推拉桿變長裝置(3)、推拉桿(4)、第一連接桿(5)、小翼桿(6)、齒輪(8)、主副連接桿(9)、小翼固定桿(10)、肩翼桿(11)，所述齒輪(8)設有兩個，且齒輪(8)之間嚙合連接，所述搖臂(1)一端與齒輪(8)連接，搖臂(1)另一端與曲柄(2)的一端連接，曲柄(2)的另一端與推拉桿變長裝置(3)的一端連接，所述推拉桿變長裝置(3)的另一端與推拉桿(4)的一端連接，所述小翼固定桿(10)、肩翼桿(11)并列設置，且小翼固定桿(10)、肩翼桿(11)的兩端連接有第一連接桿(5)，所述小翼固定桿(10)、肩翼桿(11)、第一連接桿(5)形成四連桿結構，推拉桿(4)的另一端與主副連接桿(9)的一端連接，所述肩翼桿(11)與推拉桿(4)并排設置，所述肩翼桿(11)的一側與主副連接桿(9)的另一端連接，所述肩翼桿(11)的另一側與推拉桿變長裝置(3)連接，所述小翼桿(6)連接在小翼固定桿(10)上；

所述推拉桿變長裝置(3)包括套筒(13)、齒輪傳動箱(14)、齒條、有刷電機(16)、蝸桿(19)，所述齒條、蝸桿(19)均設于套筒(13)內，且齒條一側與蝸桿(19)嚙合連接，齒條另一側與推拉桿(4)連接，所述有刷電機(16)與齒輪傳動箱(14)連接，且齒輪傳動箱(14)固定安裝在套筒(13)上。

2.根據權利要求1所述的新型撲翼飛行器的橫滾控制結構，其特征在于，所述齒輪(8)的圓心設于骨架固定點(7)上，所述搖臂(1)通過骨架固定點(7)與齒輪(8)聯動。

3.根據權利要求1所述的新型撲翼飛行器的橫滾控制結構，其特征在于，所述肩翼桿(11)的一側通過第二連接桿與推拉桿變長裝置(3)的一端連接。

4.根據權利要求1所述的新型撲翼飛行器的橫滾控制結構，其特征在于，所述齒輪傳動箱(14)上表面通過電機固定座(12)與套筒(13)的一側連接。

5.根據權利要求1所述的新型撲翼飛行器的橫滾控制結構，其特征在于，套筒(13)的另一側設有蝸桿固定箱(18)，蝸桿固定箱(18)通過蝸桿固定件(17)與套筒(13)固定連接，且蝸桿固定箱(18)用于限制蝸桿(19)除自轉外其他方向的位移。