[實用新型]一種雙面凸輪機構

有效

• 申請號: 201920843949.6
• 申請日: 2019-06-05
• 公開（公告）號: CN210344212U
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 張翔宇;湯鼎;劉運蘇;邱文豪;常喆;張楚洋;羅雨絲;武澤孟
• 申請（專利權）人: 天津職業技術師范大學（中國職業培訓指導教師進修中心）
• 主分類號: F16H53/00
• 分類號: F16H53/00;F16H53/06
• 代理公司: 天津創智天誠知識產權代理事務所(普通合伙) 12214
• 代理人: 王海濱

本實用新型公開了一種雙面凸輪機構，包括雙面凸輪、第一隨動件、第二隨動件、軸承、滑塊和滑軌；凸輪從動件不需要過度部件就可以切換至另一側凸輪軌道槽內，運動流暢無卡死，可適用于無碳小車中驅動輪與轉向輪之間的運動轉換。

技術領域

本實用新型屬于機械工程技術領域，具體涉及一種雙面凸輪機構。

背景技術

目前，自動化領域的集聚發展，所需要實現的運動也越為復雜化，傳統的凸輪在原有徑向大小上無法在實現更為復雜的運動。現有的機械結構中無簡單的既能實現復雜運動又能實現對稱軌跡變化的機構。以無碳小車為例，現有凸輪結構在實現驅動輪與轉向輪之間的運動轉換時，尤其是對稱軌跡變化的運動轉換時并沒有很好的解決辦法。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種雙面凸輪機構。

本實用新型是通過以下技術方案實現的：

一種雙面凸輪機構，包括雙面凸輪、第一隨動件、第二隨動件、軸承、滑塊和滑軌；

所述雙面凸輪以軸孔為軸心進行轉動，雙面凸輪的兩側形成有形狀為不封閉圓形的軌道槽；

所述滑軌安裝于雙面凸輪的一側，并對其沿雙面凸輪軸向進行限位；

所述滑塊設置于滑軌內，可沿其滑動，所述滑塊與第一隨動件、第二隨動件固定連接，所述第一隨動件、第二隨動件上分別安裝有軸承，所述軸承分別對應雙面凸輪兩側的軌道槽，二軸承可交替與二軌道槽發生相對轉動；

所述軌道槽的起始段與結束段形成有用于使軸承進出軌道槽的漸變坡。

在上述技術方案中，所述軸孔位于雙面凸輪的重心處。

在上述技術方案中，所述雙面凸輪的軸孔與軌道槽之間至少形成有一處鏤空，軸孔與軌道槽之間形成有支撐筋。

在上述技術方案中，所述軸孔與軌道槽之間的支撐筋上設置有銷孔，用于固定凸輪或選擇凸輪的初始位置。

在上述技術方案中，所述雙面凸輪上設置有安裝槽，用于安裝時供軸承通過。

在上述技術方案中，所述第一隨動件、第二隨動件上形成有通孔。

在上述技術方案中，所述第一隨動件、第二隨動件上設置有用于安裝軸承的支撐頭。

在上述技術方案中，所述第一隨動件、第二隨動件與滑塊相接觸的凹槽底面兩側形成有定位片，

在上述技術方案中，所述凹槽底面上形成有定位螺紋孔。

在上述技術方案中，所述定位片的兩端設置有滑塊限位片。

本實用新型的優點和有益效果為：

一種雙面凸輪機構，凸輪從動件不需要過度部件就可以切換至另一側凸輪軌道槽內，運動流暢無卡死，可適用于無碳小車中驅動輪與轉向輪之間的運動轉換。

附圖說明

圖1示出了根據本專利實施例的一種雙面凸輪機構結構示意圖；

圖2示出了根據本專利實施例的一種雙面凸輪機構爆炸圖；

圖3a示出了根據本專利實施例的雙面凸輪正面的結構；

圖3b示出了根據本專利實施例的雙面凸輪反面的結構；

圖4示出了根據本專利實施例的隨動件的結構；

圖5a示出了根據本專利實施例的傳動部件位置移動示意圖；

圖5b1和圖5b2示出了根據本專利實施例的傳動部件在假定的起始位置示意圖；