[實用新型]劈裂車專用工作臂機構

有效

• 申請號: 201920843264.1
• 申請日: 2019-06-05
• 公開（公告）號: CN210659955U
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 婁文謙;李鐘磷
• 申請（專利權）人: 湖北天騰重型機械股份有限公司
• 主分類號: E21B15/00
• 分類號: E21B15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種劈裂車專用工作臂機構，所述支座通過第一樞軸與支架活動鉸接，所述成對的轉向油缸通過第二樞軸與支架活動鉸接，成對轉向油缸的活塞桿通過第三樞軸與支座活動鉸接，所述第一折疊臂通過第四樞軸與支座活動鉸接，所述第一油缸通過第五樞軸與支座活動鉸接，第一油缸的活塞桿通過第六樞軸與第一折疊臂活動鉸接，所述第二折疊臂通過第七樞軸與第一折疊臂活動鉸接，所述第二油缸通過第八樞軸與第一折疊臂活動鉸接，第二油缸的活塞桿通過第九樞軸與第二折疊臂活動鉸接，本實用新型優點是：十分有利于劈裂車在狹小空間的礦井內行進和作業，同時有效減小了工作臂與礦井巖壁發生碰撞的幾率。

技術領域

本實用新型涉及劈裂車的技術領域，更具體地說是涉及劈裂車工作臂機構的技術領域。

背景技術

劈裂車是一種用于對巖石進行劈裂破碎的工程車輛，主要應用于礦井掘進等場合，目前常見的劈裂車主要由行走車體、折疊工作臂機構和鑿巖機構構成，折疊臂機構安裝在行走車體上，鑿巖機構安裝在工作臂機構上，劈裂車在進行巖石劈裂作業時，通過控制臂機構將鑿巖機構移動至巖石處，再通過鑿巖機構對巖石進行鉆孔，接著使用液壓工具從巖孔處將巖石擠脹劈裂。然而傳統劈裂車的工作臂機構存在以下幾點不足之處：一是占用空間大，即使收折后仍然具有較大的體積，而礦井內空間通常較為狹窄，從而導致劈裂車行進困難，而且工作臂容易與礦井巖壁發生碰撞，造成工作臂損壞；二是傳統劈裂車的工作臂機構只可進行上下擺動，而無法進行左右擺動，當需要對工作臂機構進行左右擺動時，只能整體移動劈裂車車體，從而給巖石劈裂作業帶來巨大不便；三是工作臂機構上的鑿巖機構無法進行角度調節，從而無法適應不同角度的鑿巖需要。

實用新型內容

本實用新型的目的就是為了解決上述之不足而提供一種占用空間小，十分適用于狹小空間礦井內的作業，并可實現左右擺動，且可對鑿巖角度進行調節的劈裂車專用工作臂機構。

本實用新型為了解決上述技術問題而采用的技術解決方案如下：

劈裂車專用工作臂機構，它包括有支架、支座、成對的轉向油缸、第一折疊臂、第二折疊臂、第三折疊臂、連接座、殼體、旋轉座、液壓馬達、第一油缸、第二油缸、第三油缸和第四油缸，所述支座通過第一樞軸與支架活動鉸接，所述成對的轉向油缸通過第二樞軸與支架活動鉸接，成對轉向油缸的活塞桿通過第三樞軸與支座活動鉸接，所述第一折疊臂通過第四樞軸與支座活動鉸接，所述第一油缸通過第五樞軸與支座活動鉸接，第一油缸的活塞桿通過第六樞軸與第一折疊臂活動鉸接，所述第二折疊臂通過第七樞軸與第一折疊臂活動鉸接，所述第二油缸通過第八樞軸與第一折疊臂活動鉸接，第二油缸的活塞桿通過第九樞軸與第二折疊臂活動鉸接，所述第三折疊臂通過第十樞軸與第二折疊臂活動鉸接，第三油缸通過第十一樞軸與第二折疊臂活動鉸接，第三油缸的活塞桿通過第十二樞軸與第三折疊臂活動鉸接，所述連接座通過第十三樞軸與第三折疊臂活動鉸接，所述第四油缸通過第十四樞軸與第三折疊臂活動鉸接，第四油缸的活塞桿通過第十五樞軸與連接座活動鉸接，所述殼體固定安裝在連接座上，所述旋轉座活動安裝在殼體內，在旋轉座上設置有齒圈，旋轉座的上部從殼體內穿出，在位于殼體外的旋轉座上設置有托板，所述液壓馬達固定安裝在殼體上，在液壓馬達的輸出軸上設置有蝸桿，該蝸桿活動穿置在殼體內，蝸桿與齒圈相嚙合。

它還包括有止推軸承、第一徑向軸承和第二徑向軸承，所述止推軸承活動卡置在殼體內，所述旋轉座通過第一徑向軸承活動卡置在殼體內，并活動架置在止推軸承上，所述蝸桿通過第二徑向軸承活動穿置在殼體內。

本實用新型采用上述技術解決方案所能達到的有益效果是：

1、本劈裂車專用工作臂機構結構簡單，設計合理，將其收折后占用空間小，十分有利于劈裂車在狹小空間的礦井內行進和作業，同時有效減小了工作臂與礦井巖壁發生碰撞的幾率。

2、通過成對的轉向油缸可帶動支座繞第一樞軸轉動，從而實現了本工作臂機構的左右擺動，十分有利于劈裂車的巖石劈裂作業。