[實(shí)用新型]一種適用于自動提取三維激光標(biāo)靶球點(diǎn)云數(shù)據(jù)的標(biāo)靶球

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920841104.3
• 申請日: 2019-06-05
• 公開（公告）號: CN209783541U
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 卞桂榮;郭際明;夏顯文;李中華;盧主興;王康
• 申請（專利權(quán)）人: 中交三航局第三工程有限公司;中交第三航務(wù)工程局有限公司南京分公司
• 主分類號: G01B11/16
• 分類號: G01B11/16
• 代理公司: 32206 南京眾聯(lián)專利代理有限公司
• 代理人: 周蔚然

本實(shí)用新型公開了一種適用于自動提取三維激光標(biāo)靶球點(diǎn)云數(shù)據(jù)的標(biāo)靶球，包括球體、底部螺紋接口、連接桿，所述球體通過底部螺紋接口與連接桿相連，并通過連接桿與固定裝置相連，所述球體表面涂有高反射率涂層，所述連接桿表面涂有低反射率涂層，所述連接桿兩頭帶有螺紋且螺紋直徑大于中間部位直徑，本實(shí)用新型在三維激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)的分割中能有效地分離標(biāo)靶球點(diǎn)云數(shù)據(jù)和其他干擾點(diǎn)云數(shù)據(jù)塊，大大增強(qiáng)了標(biāo)靶球點(diǎn)云數(shù)據(jù)自動提取算法的穩(wěn)健性；且連接桿可收容于球體內(nèi)部，大大方便了靶球的安裝。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于工程測量領(lǐng)域，具體涉及一種適用于自動提取三維激光標(biāo)靶球點(diǎn)云數(shù)據(jù)的標(biāo)靶球 。

背景技術(shù)

三維激光掃描儀標(biāo)靶球是工程領(lǐng)域常用的輔助性工具，主要作用是輔助三維激光掃描儀測定待定點(diǎn)的精確坐標(biāo)。三維激光掃描技術(shù)通常通過在已知點(diǎn)上安置標(biāo)靶球進(jìn)行自身坐標(biāo)的標(biāo)定或通過標(biāo)靶球?qū)崿F(xiàn)不同測站點(diǎn)云數(shù)據(jù)的配準(zhǔn)融合。在變形監(jiān)測應(yīng)用上，三維激光掃描技術(shù)還通過在監(jiān)測點(diǎn)安置標(biāo)靶球來實(shí)現(xiàn)對其進(jìn)行變形監(jiān)測。

在上述提及的技術(shù)中，都要涉及一項(xiàng)操作，即獲取標(biāo)靶球點(diǎn)云數(shù)據(jù)，而后通過點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)靶球心的擬合。目前一般性商業(yè)軟件都是通過手工框選標(biāo)靶球點(diǎn)云數(shù)據(jù)，效率低下，更無法與其他自動化技術(shù)相結(jié)合。為實(shí)現(xiàn)標(biāo)靶球的自動提取，點(diǎn)云數(shù)據(jù)的自動分割十分關(guān)鍵。若能很好地將標(biāo)靶球數(shù)據(jù)與其他數(shù)據(jù)分離開來，在利用區(qū)域生長法等算法對點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行分割存儲時(shí)，就可以避免靶球數(shù)據(jù)因與其他數(shù)據(jù)混為一體而被過濾掉。

在現(xiàn)有的三維激光掃描儀所配套的標(biāo)靶球中，一般都通過短螺柱將標(biāo)靶球與固定裝置相連。在掃描得到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)中常出現(xiàn)地面固定裝置點(diǎn)云強(qiáng)度較強(qiáng)，且因與標(biāo)靶球距離近，使得在經(jīng)過一定的強(qiáng)度閾值過濾后仍無法將標(biāo)靶球點(diǎn)云數(shù)據(jù)和地面固定裝置點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行有效地分離，進(jìn)而導(dǎo)致在數(shù)據(jù)分割環(huán)節(jié)二者連成一片，造成了分割算法的不穩(wěn)定性。實(shí)際工程應(yīng)用中通常采用短螺柱將二者相連，一來因?yàn)槎虒?dǎo)致標(biāo)靶球與固定裝置十分靠近不易分離，二來因?yàn)樾。３G失。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問題，本發(fā)明公開了一種適用于自動提取三維激光標(biāo)靶球點(diǎn)云數(shù)據(jù)的標(biāo)靶球，在三維激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)的分割中能有效地分離標(biāo)靶球點(diǎn)云數(shù)據(jù)和其他干擾點(diǎn)云數(shù)據(jù)塊，增強(qiáng)標(biāo)靶球點(diǎn)云數(shù)據(jù)自動提取算法的穩(wěn)健性。且連接桿可收容于球體內(nèi)部，大大方便了靶球的安裝。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種適用于自動提取三維激光標(biāo)靶球點(diǎn)云數(shù)據(jù)的標(biāo)靶球，包括球體、底部螺紋接口、連接桿，所述底部螺紋接口（內(nèi)嵌螺母）設(shè)置在球體下方，所述球體通過底部螺紋接口與連接桿相連，并通過連接桿與固定裝置相連，所述球體表面涂有0.8-1.2mm厚的高反射率涂層，用于生成高強(qiáng)度反射率的標(biāo)靶球點(diǎn)云數(shù)據(jù)；所述連接桿表面涂有0.8-1.2mm厚的低反射率涂層，用于生成低反射強(qiáng)度率連接桿點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并將標(biāo)靶球與固定裝置有效分離。

進(jìn)一步的，所述螺紋接口內(nèi)嵌于球體內(nèi)部，與球體固定相連。

進(jìn)一步的，所述連接桿長度大于球體半徑。

進(jìn)一步的，所述連接桿兩頭帶有螺紋且螺紋直徑大于中間部位直徑，底部螺紋較頂部螺紋長，頂部螺紋與底部螺紋粗細(xì)一致，皆可與底部螺紋接口相連，用于將連接桿收容于球體內(nèi)部。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理、使用方便、操作簡單、實(shí)用性強(qiáng)。

該新型測量標(biāo)靶球表面涂有高反射率涂層，在點(diǎn)云數(shù)據(jù)中呈現(xiàn)出比周圍點(diǎn)強(qiáng)度高的特點(diǎn)。相反的，由于連接桿涂有低反射率涂層，在三維激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)中強(qiáng)度很低，通過較小的強(qiáng)度閾值過濾即可有效地將標(biāo)靶點(diǎn)云與其他點(diǎn)云分離開來，為下一步的分割存貯創(chuàng)造了極為有利的條件。

連接桿可收容于球體內(nèi)部，大大方便了靶球的安裝。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。