[實用新型]一種軌道智能巡檢機器人中間車架

有效

• 申請號: 201920840979.1
• 申請日: 2019-06-04
• 公開（公告）號: CN210551178U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 王貴東
• 申請（專利權）人: 成都軌道交通產業技術研究院有限公司;成都精工華耀科技有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J19/00;B25J19/04
• 代理公司: 重慶創新專利商標代理有限公司 50125
• 代理人: 李智祥

1.一種軌道智能巡檢機器人中間車架，包括框架主體，其特征是：所述框架主體包括水平設置的組裝框（20）和設置在所述組裝框（20）上的若干個視覺模塊安裝支架（29），所述組裝框（20）還垂直設置有向下延伸的定位機構和連接機構。

2.如權利要求1所述的軌道智能巡檢機器人中間車架，其特征是：所述組裝框（20）向前延伸設置有第一連接部（26）和向后延伸設置有第二連接部（27）；所述定位機構為分別設置在所述第一連接部（26）和第二連接部（27）上的第一定位插銷（21）和第二定位插銷（22）；所述連接機構為分別設置在所述第一連接部（26）和第二連接部（27）上的第一螺栓（24）和第二螺栓（28）。

3.如權利要求2所述的軌道智能巡檢機器人中間車架，其特征是：所述第一螺栓（24）有兩個且分別設置在所述第一定位插銷（21）的水平方向兩側，所述第二螺栓（28）有兩個且分別設置在所述第二定位插銷（22）的水平方向兩側。

4.如權利要求1所述的軌道智能巡檢機器人中間車架，其特征是：所述組裝框（20）的底部四個角處還分別設置有豎直的著地支架（25）。

5.如權利要求1所述的軌道智能巡檢機器人中間車架，其特征是：所述視覺模塊安裝支架（29）上設置有視覺模塊安裝螺紋孔（291）。

6.如權利要求1所述的軌道智能巡檢機器人中間車架，其特征是：所述視覺模塊安裝支架（29）設置有平行的四個，其中兩個設置在所述組裝框（20）的中部，另外兩個分別設置在所述組裝框（20）的兩端。