[實用新型]電流式雙向彎曲傳感器

有效

• 申請號: 201920840295.1
• 申請日: 2019-06-03
• 公開（公告）號: CN209820419U
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 于維佳;李思;彭鑫;潘羽;秦臻
• 申請（專利權）人: 嗚啦啦(廣州)科技有限公司
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24;G01D5/14
• 代理公司: 44456 廣州市專注魚專利代理有限公司
• 代理人: 凌霄漢

1.電流式雙向彎曲傳感器，其特征在于：包括光發射組件(21)、光接收組件(22)和具有柔性的光導元件，所述光導元件在雙向彎曲過程中光導元件的光通量的變化具有單調性，所述光發射組件(21)和光接收組件(22)分別固定的安裝于光導元件的兩端，所述光發射組件(21)包括發光元件，所述光接收組件(22)包括光接收元件，所述發光元件和光接收元件分別位于光導元件的兩端處。

2.根據權利要求1所述的電流式雙向彎曲傳感器，其特征在于：所述發光元件為發光量與驅動電流成正比關系的有源發光器件。

3.根據權利要求2所述的電流式雙向彎曲傳感器，其特征在于：所述發光元件為發光二極管。

4.根據權利要求1所述的電流式雙向彎曲傳感器，其特征在于：所述光接收元件為在電源電壓不變的情況下輸出電流與光接收元件表面接收到的光通量成正比關系的有源光通量探測器件。

5.根據權利要求4所述的電流式雙向彎曲傳感器，其特征在于：所述光接收元件為光敏三極管。

6.根據權利要求1所述的電流式雙向彎曲傳感器，其特征在于：所述光發射組件(21)與光導元件之間設有第一連接件(15)，所述第一連接件(15)為固體，所述第一連接件(15)設有容納光發射組件(21)的第一開口，所述第一連接件(15)設有容納光導元件的一端且貫通至第一開口的第一連接孔，所述第一連接件(15)分別與光發射組件(21)和光導元件通過透明的粘接劑剛性粘接。

7.根據權利要求1所述的電流式雙向彎曲傳感器，其特征在于：所述光接收組件(22)與光導元件之間設有第二連接件(16)，所述第二連接件(16)為固體，所述第二連接件(16)設有容納光接收組件(22)的第二開口，所述第二連接件(16)設有容納光導元件的一端且貫通至第二開口的第二連接孔，所述第二連接件(16)分別與光接收組件(22)和光導元件通過透明的粘接劑剛性粘接。

8.根據權利要求1～7任一項所述的電流式雙向彎曲傳感器，其特征在于：所述光導元件包括導光件本體(11)，所述導光件本體(11)為折射率大于1且具有柔性的材料，所述導光件本體(11)包括至少1個單位長度段；

在所述單位長度段內：所述導光件本體(11)設有光線逸散槽(12)和回音壁阻斷槽(13)，所述光線逸散槽(12)和回音壁阻斷槽(13)均沿導光件本體(11)的長度方向延伸，所述光線逸散槽(12)深度小于導光件本體(11)寬度的1/20，所述回音壁阻斷槽(13)的深度不超過光線逸散槽(12)的深度，所述光線逸散槽(12)內表面積不小于回音壁阻斷槽(13)內表面積的4倍，所述導光件本體(11)的至少1處橫截面中心位于光線逸散槽(12)表面幾何中心與回音壁阻斷槽(13)表面幾何中心的連線上；

所述導光件本體(11)外部設有包層(14)，所述導光件本體(11)、光線逸散槽(12)和回音壁阻斷槽(13)表面均與包層(14)內表面貼合，所述包層(14)外表面為平整且連續的表面，所述包層(14)的折射率小于導光件本體(11)的折射率。