[實用新型]土壤采集裝置

有效

• 申請號: 201920839996.3
• 申請日: 2019-06-04
• 公開（公告）號: CN210180712U
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 鄭倩華
• 申請（專利權）人: 鄭倩華
• 主分類號: G01N1/08
• 分類號: G01N1/08
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 陳婉瀅

本實用新型提出了一種土壤采集裝置，包括一主機架，主機架兩端分別固定在兩個相同的連接臂的中部，兩個連接臂之間分別轉動連接有松土組件和集土組件，所述松土組件和集土組件分別轉動地固定在一個連接臂的兩個自由端部，所述主機架中部垂直連接一與驅動結構相配合，帶動整個土壤采集裝置進行多角度移動的萬向軸桿。本實用新型提供一種土壤采集裝置，包括了松土的裝置和集土的裝置，本申請是一個土壤采集機器人中的一個結構組件，可以安裝在一個機械手上，通過連接萬向軸桿完成其角度變化的操控，也可以用在其他環境中，采集土壤或礦石的效率高，使用方便。

技術領域

本發明涉及土壤采集的相關結構，尤其涉及一種土壤采集裝置。

背景技術

針對于石油或天然氣的開采，首先需要探查對應地點的地質情況，最初級的就是先要收集土壤，對土壤進行成分的分析。而針對土壤進行成分分析的操作并不只針對是有天然氣開采開發領域，對于一些人類難以靠近或不方便靠近的區域，他們的土壤分析也需要先進行土壤的采集。比如說月球或火星，這些區域的土壤表面較硬，需要先將硬的部分敲碎再收集，如何提供一種適合以上情況的土壤收集裝置，是我們需要研究的方向。

發明內容

本發明提出一種土壤采集裝置，解決了現有技術中的問題。

本發明的技術方案是這樣實現的：

土壤采集裝置，包括一主機架，主機架兩端分別固定在兩個相同的連接臂的中部，兩個連接臂之間分別轉動連接有松土組件和集土組件，所述松土組件和集土組件分別轉動地固定在一個連接臂的兩個自由端部，所述主機架中部垂直連接一與驅動結構相配合，帶動整個土壤采集裝置進行多角度移動的萬向軸桿。

作為本發明的優選方案，所述松土組件包括一螺旋葉片輥，所述螺旋葉片輥包括中間轉軸和焊接在轉軸上的螺旋葉片，所述螺旋葉片輥連接一固定在連接臂上的第一電機。

作為本發明的優選方案，所述集土組件包括一螺旋帶輥，所述螺旋帶輥包括中間的轉動固定在左右兩連接臂對應端的轉軸，所述轉軸連接一固定在連接臂上的第二電機。

作為本發明的優選方案，所述螺旋帶輥中間轉軸的兩端固定有完全相同并對稱設置的第一側板和第二側板，所述第一側板和第二側板皆垂直于所述轉軸。

作為本發明的優選方案，第一側板包括若干圓周均勻散射的連接板，連接板向轉軸中心外側傾斜和/或彎曲，形成一種傘骨式結構。

作為本發明的優選方案，若干條金屬螺旋帶螺旋式環繞在轉軸外，所述螺旋帶兩端分別與對應連接板焊接固定，相鄰兩螺旋帶之間間距相同。

作為本發明的優選方案，所述螺旋帶側邊緣設有向內側彎折的彎折部。

作為本發明的優選方案，相鄰兩螺旋帶之間距離不超過螺旋帶本身的寬度。

有益效果

土壤采集裝置，包括一主機架，主機架兩端分別固定在兩個相同的連接臂的中部，兩個連接臂之間分別轉動連接有松土組件和集土組件，所述松土組件和集土組件分別轉動地固定在一個連接臂的兩個自由端部，所述主機架中部垂直連接一與驅動結構相配合，帶動整個土壤采集裝置進行多角度移動的萬向軸桿。本發明提供一種土壤采集裝置，包括了松土的裝置和集土的裝置，本申請是一個土壤采集機器人中的一個結構組件，可以安裝在一個機械手上，通過連接萬向軸桿完成其角度變化的操控，也可以用在其他環境中，采集土壤或礦石的效率高，使用方便。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明的主視結構示意圖；