[實用新型]一種底腳安裝直驅馬達自動門開門機結構

有效

• 申請號: 201920839903.7
• 申請日: 2019-06-05
• 公開（公告）號: CN210029683U
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 馮家任;田立紅;馮海曦
• 申請（專利權）人: 北京明正維元電機技術有限公司
• 主分類號: B66B13/08
• 分類號: B66B13/08;B66B13/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種底腳安裝直驅馬達自動門開門機結構，屬于開門機領域。所述一種底腳安裝直驅馬達自動門開門機結構包括開門機框架、底腳式永磁同步直驅電機、同步傳動系統、滑動掛門板部件、開門機控制器及限位部件；所述開門機框架是由金屬材料連接而成的矩形結構；所述底腳式永磁同步直驅電機為開門機提供直驅動力，固定在所述開門機框架上，在所述開門機框架對應所述底腳式永磁同步直驅電機的位置開一個缺口便于安裝；所述同步傳動系統包括驅動輪、從動輪、同步帶、從動輪固定架。

技術領域

本實用新型涉及一種開門機結構，特別涉及一種底腳安裝直驅馬達自動門開門機結構。

背景技術

永磁同步電機及其驅動系統在自動門開門機上的應用，因其具有低轉速、大轉矩、高效率、恒轉矩、控制精度高、噪音低、振動小等優點，在自動門開門機行業得到了廣泛的應用。自動門對于開門機要求結構緊湊便于安裝維保，目前市場使用的自動門開門機結構為將一塊矩形金屬板四邊折彎成一個立體結構，在金屬板的一些部位進行焊接加厚增加強度，在相應位置做安裝孔用于固定電機和滑輪組等零部件。此種結構需要用彎板機進行金屬板折彎及二次加工等，生產工藝費時費力，制作成本較高；開門機控制器通常放置于開門機彎板頂端，缺乏外部防護，安全系數低。

發明內容

為了解決現有技術存在的問題，本實用新型提供了一種底腳安裝直驅馬達自動門開門機結構。所述技術方案如下：一種底腳安裝直驅馬達自動門開門機結構，所述結構包括開門機框架、底腳式永磁同步直驅電機、同步傳動系統、滑動掛門板部件、開門機控制器及限位部件；所述開門機框架是由金屬材料連接而成的矩形結構；所述底腳式永磁同步直驅電機為開門機提供直驅動力，固定在所述開門機框架上，在所述開門機框架對應所述底腳式永磁同步直驅電機的位置開一個缺口便于安裝；所述同步傳動系統包括驅動輪、從動輪、同步帶、從動輪固定架，所述驅動輪安裝在所述底腳式永磁同步直驅電機軸上，所述從動輪安裝在從動輪固定架上，所述從動輪固定架安裝在所述開門機框架上，所述同步帶與所述驅動輪及所述從動輪閉環相連，從而形成所述直驅電機動力的同步傳動；所述滑動掛門板部件有一個滑軌及兩套組件，每一套組件均包括兩個承重輪、兩個偏心輪、一個掛門板，一個半“弓”字型連接板，所述滑軌安裝在所述開門機框架的下邊緣外側，所述掛門板背面固定所述兩個承重輪和所述兩個偏心輪，所述承重輪置放于所述滑軌的上方，所述偏心輪置放于所述滑軌的下方，所述半“弓”字型連接板，一端固定在所述同步帶上，另一端固定在所述掛門板的正面上，將所述同步傳動系統與所述滑動掛門板部件相連接，所述掛門板為“L”型，底邊用于與門扇連接；所述開門機控制器固定在與所述開門機框架相連接的固定板上，放置在所述底腳式永磁同步直驅電機右側，控制及驅動所述底腳式永磁同步直驅電機，通過所述同步傳動系統，進而使所述滑動掛門板部件帶動門扇左右移動；所述限位部件包括兩個接近開關、兩個限位撞點、一個觸點開關和中間連接板，所述兩個接近開關一個放置在所述中間連接板正面，一個放置在所述從動輪固定架正面，所述兩個限位撞點一個放置在所述中間連接板正面，一個放置在導軌右側，所述一個觸點開關放置在所述中間連接板正面，所述中間連接板固定在所述開門機框架上。

具體地，所述中間連接板與所述開門機框架連接，所述中間連接板垂直邊高度不超過同步帶高度。

具體地，所述掛門板為“L”型，底邊折彎方向可以朝向滑動掛門板的正面或者背面。

具體地，所述半“弓”字型連接板與同步帶連接的一端，“弓”字型上邊開口可以朝向開門機的正面或者背面，與所述同步帶連接，所述半“弓”字型連接板與滑動掛門板連接的一端，可以固定在所述掛門板的正面或者背面。

本實用新型實施例提供的技術方案帶來的有益效果是：開門機整體外型結構更加緊湊，體積小重量輕；框架結構通透，電梯運行時風阻小，噪音和震動小，便于安裝和維護；電機和控制器相鄰放置，減少了布線長度，增加了電磁的抗干擾能力；框架采用金屬或者合成型材，材質美觀大方，更加耐用環保，使用壽命長；加工工藝簡便，產品性價比高。

附圖說明