[實用新型]一種連桿式雙向抓手裝置

有效

• 申請號: 201920836485.6
• 申請日: 2019-06-05
• 公開（公告）號: CN210757772U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 韓吉發;陸廣勤;王世杰
• 申請（專利權）人: 蘇州榮世吉自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 蘇州國卓知識產權代理有限公司 32331
• 代理人: 薛芳芳

本實用新型涉及一種連桿式雙向抓手裝置，包含截面呈∩形的殼體、多個分別對應設置在殼體兩側且沿殼體長度方向間隔放置的缺口、多組設置在殼體兩側且分別位于缺口兩側呈L形的支撐板、多根兩端分別設置在缺口兩側支撐板上的支撐軸、多組分別轉動設置在支撐軸上的上夾片和下夾片、二組設置在殼體內各驅動殼體一側上夾片和下夾片同時張開或夾緊的連桿機構；本實用新型不僅可以單向抓取抓料，也可以雙向同時抓取物料，節省了機械手的數量，從而不僅能大大降低生產成本，且能減少設備的整體體積，便于在較窄的空間內使用。

技術領域

本實用新型涉及自動化領域，特指一種連桿式雙向抓手裝置。

背景技術

食用菌內含有多類對人體有益成分，故食用菌的種植產業已成為我國種植產業的重要部分；目前食用菌在生產過程中，為了方便搬運，都是將多個菌種置于菌筐內，再放到培育架上進行培育；當培育完成后，再從培育架上進行下架搬運，傳統的下架都是由人工完成，這樣不僅降低了生產效率，提高了生產成本，且勞動強度大，容易造成危險；雖然市場上也出現了菌框下架機，如現有技術201810958843.0中公開了一種食用菌生產用雙向下架機，現有技術201821352918.2中公開了一種食用菌生產用雙向機械抓手裝置，由于現有機械抓只能單向抓取物料，導致上述現有技術均需要兩個機械抓手才能現實對兩側培育架上的菌筐進行抓取，不僅大大增加了生產成本，也增加了設備的整體寬度，不利于在較窄的空間內使用。

實用新型內容

本實用新型目的是為了克服現有技術的不足而提供一種連桿式雙向抓手裝置。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種連桿式雙向抓手裝置，包含截面呈∩形的殼體、多個分別對應設置在殼體兩側且沿殼體長度方向間隔放置的缺口、多組設置在殼體兩側且分別位于缺口兩側呈L形的支撐板、多根兩端分別設置在缺口兩側支撐板上的支撐軸、多組分別轉動設置在支撐軸上的上夾片和下夾片、二組設置在殼體內各驅動殼體一側上夾片和下夾片同時張開或夾緊的連桿機構。

優選的，所述連桿機構包括設置在殼體上端且輸出端伸入殼體內的減速電機、設置在減速電機輸出端的曲柄、分別設置在殼體內且沿殼體長度方向放置的推拉板和往復桿、兩端分別與曲柄和往復桿一端轉動連接的連接桿、兩組分別設置在往復桿兩端呈V字形的推拉組件、多組設置在推拉板上呈V字形的夾持組件；所述推拉組件包括兩根一端轉動設置在往復桿上且另一端分別與殼體內壁和推拉板轉動連接的推拉連桿；所述夾持組件包括兩根一端轉動設置在推拉板上且另一端穿過缺口分別與上夾片和下夾片轉動連接的夾持連桿。

優選的，所述殼體內設置有兩根沿殼體寬度方向放置的導向柱；所述導向柱上設置有可滑動的滑套；所述推拉板的兩端分別設置在兩個滑套上。

優選的，所述上夾片和下夾片的截面均呈L形,且上夾片的長度大于下夾片的長度，且長度之差為菌筐的壁厚。

優選的，所述推拉板呈U形，通過折彎一體成型。

優選的，每組所述支撐板的外端均設置有朝兩側彎折且與殼體側面平行放置的擋邊。

由于上述技術方案的運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優點：

本實用新型不僅可以單向抓取抓料，也可以雙向同時抓取物料，節省了機械手的數量，從而不僅能大大降低生產成本，且能減少設備的整體體積，便于在較窄的空間內使用。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型技術方案作進一步說明：

附圖1為本實用新型所述的連桿式雙向抓手裝置的主視圖；

附圖2為本實用新型所述的連桿式雙向抓手裝置的仰視圖；

附圖3為本實用新型所述的連桿式雙向抓手裝置的放大左視圖；

附圖4為本實用新型中連桿機構的俯視圖。