[實用新型]一種新型室內無人機定位裝置

有效

• 申請號: 201920836013.0
• 申請日: 2019-06-05
• 公開（公告）號: CN210391580U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 嚴萍;鄭鋯;羅云浩;張增貴;韓超;鄒麗嬌;朱名;羅小剛
• 申請（專利權）人: 南昌大學
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;E01F3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種新型室內無人機定位裝置，包括降落臺主體，所述降落臺主體為空心結構，降落臺主體上開設有凹槽，凹槽底部設置有橡膠墊，所述降落臺主體底部設置有底座，且降落臺主體兩側設置有第二擋板，所述第二擋板的頂部和前后兩端均開設有盲孔，盲孔內部設置有第二磁塊，盲孔直徑大于第一磁塊的直徑，所述橡膠墊上設置有氣囊，且氣囊一側與氣缸相連接，并且氣缸設置在降落臺主體的內部，所述降落臺主體上方設置有無人機。該新型室內無人機定位裝置通過在降落臺主體上開設凹槽，使無人機降落時支撐腳可以準確降落在凹槽內，并通過凹槽內的氣缸和氣囊將支撐腳固定，不僅減小無人機降落時的晃動，同時也減小支撐腳的磨損。

技術領域

本實用新型涉及無人機設備技術領域，具體為一種新型室內無人機定位裝置。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作；與有人駕駛飛機相比，無人機往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險”的任務；無人機按應用領域，可分為軍用與民用；軍用方面，無人機分為偵察機和靶機；民用方面，無人機+行業應用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發達國家也在積極擴展行業應用與發展無人機技術。

無人機在室內飛行降落時，需要使用到降落臺用于無人機的降落，使無人機可以準確的定位降落，而現有的無人機降落臺在無人機降落時只能夠用于無人機支撐用，不能對無人機的降落起到輔助作用，降落過程中無人機容易產生晃動的現象，以及無人機支撐腳容易受到磨損，長期以往會導致無人機降落更加不穩定。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種新型室內無人機定位裝置，以解決上述背景技術中提出的無人機降落時容易晃動的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案，一種新型室內無人機定位裝置，包括降落臺主體，所述降落臺主體為空心結構，降落臺主體上開設有凹槽，凹槽底部設置有橡膠墊，所述橡膠墊上設置有氣囊，且氣囊一側與氣缸相連接，并且氣缸設置在降落臺主體的內部，所述降落臺主體上方設置有無人機，且無人機下端設置有支撐腳，并且支撐腳底部對應降落臺主體上凹槽的位置。

優選的，所述降落臺主體底部設置有底座，且降落臺主體兩側設置有第二擋板。

優選的，所述第二擋板的頂部和前后兩端均開設有盲孔，盲孔內部設置有第二磁塊，盲孔直徑大于第一磁塊的直徑。

優選的，所述第二擋板上方設置有頂板，且頂板和第一擋板的內壁均設置有第一磁塊，并且第一磁塊與第二磁塊的極性相反。

優選的，所述第二擋板的前后兩端鉸接有第一擋板，且第一擋板內壁設置有第一磁塊。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該新型室內無人機定位裝置通過在降落臺主體上開設凹槽，使無人機降落時支撐腳可以準確降落在凹槽內，并通過凹槽內的氣缸和氣囊將支撐腳固定，不僅減小無人機降落時的晃動，同時也減小支撐腳的磨損。

附圖說明

圖1為本實用新型一種新型室內無人機定位裝置主視圖；

圖2為本實用新型一種新型室內無人機定位裝置圖1中A處放大結構示意圖；

圖3為本實用新型一種新型室內無人機定位裝置圖1中B處放大結構示意圖。

圖中：1、降落臺主體，2、底座，3、第一擋板，4、橡膠墊，5、支撐腳，6、第一磁塊，7、頂板，8、無人機，9、第二擋板，10、氣缸，11、氣囊，12、第二磁塊。

具體實施方式