[實用新型]一種用于棉紡行業的復合型作業清潔機器人

有效

• 申請號: 201920834414.2
• 申請日: 2019-06-04
• 公開（公告）號: CN210277066U
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發明（設計）人: 林國能;馬海濤;韓孝春;羅丹;楊文;胡杰杰
• 申請（專利權）人: 安徽凌坤智能科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 阜陽翰邦知識產權代理事務所(普通合伙) 34156
• 代理人: 鐘亮

1.一種用于棉紡行業的復合型作業清潔機器人，其特征在于：包括移動小車（1），移動小車（1）前側設有感應雷達（9），移動小車（1）尾部裝有吸附裝置（2），吸附裝置（2）通過連接管（3）連接吸附端頭（4），在所述移動小車（1）頂部裝有控制柜（7）與外部電池裝置（5），所述控制柜（7）能夠控制所述吸附裝置（2）與所述移動小車（1），所述外部電池裝置（5）用于對所述控制柜（7）、所述吸附裝置（2）與所述移動小車（1）供電。

2.根據權利要求1所述的一種用于棉紡行業的復合型作業清潔機器人，其特征在于：所述吸附裝置（2）包括吸附箱（21），所述吸附箱（21）內裝有吸附風機，在所述吸附箱（21）頂部裝有吸附罐，所述吸附罐與所述吸附端頭（4）相連。

3.根據權利要求2所述的一種用于棉紡行業的復合型作業清潔機器人，其特征在于：所述吸附罐包括吸附筒（22），吸附筒（22）與所述吸附箱（21）相連通，吸附筒（22）內活動配合連接棉絮桶（27），棉絮桶（27）的筒壁與桶底均設有多個圓孔（271），在所述吸附筒（22）上端卡接連接筒蓋（23），筒蓋（23）的中心處連接管接頭（24），所述連接管（3）與所述管接頭（24）相連。

4.根據權利要求2所述的一種用于棉紡行業的復合型作業清潔機器人，其特征在于：所述吸附箱（21）與所述移動小車（1）的尾部相連，所述吸附箱（21）下方遠離移動小車（1）的一側裝有兩個萬向輪（29）。

5.根據權利要求1-4任一項所述的一種用于棉紡行業的復合型作業清潔機器人，其特征在于：所述移動小車（1）包括車體（11），車體（11）前側對稱裝兩個車輪（12），在車體（11）下方尾部中間裝有支撐輪（18）。

6.根據權利要求5所述的一種用于棉紡行業的復合型作業清潔機器人，其特征在于：所述外部電池裝置（5）固定連接在所述車體（11）頂部，所述外部電池裝置（5）包括開口向上設置的U型板（51），U型板（51）固定連接在所述控制柜（7）一側，在所述U型板（51）頂部固定連接頂板（52），在頂板（52）一側鉸接固定“L”形的箱門（54），在所述U型板（51）內裝有電池運送裝置（56），電池運送裝置（56）上側裝有電池體（57）。

7.根據權利要求6所述的一種用于棉紡行業的復合型作業清潔機器人，其特征在于：所述電池運送裝置（56）包括兩個平行設置的橫梁（561），橫梁（561）均固定連接在U型板（51）內側底部，在兩個橫梁（561）之間轉動配合連接一組輸送輥（562），在每個所述橫梁（561）上側均固定連接一組導向塊（563），所述電池體（57）設置在所述輸送輥（562）上側。

8.根據權利要求7所述的一種用于棉紡行業的復合型作業清潔機器人，其特征在于：在所述電池體（57）朝向控制柜（7）的一側設有正負極電源插頭（571），所述控制柜（7）內的總電源插座貫穿控制柜（7）并伸入U型板（51）內，所述正負極電源插頭（571）與所述總電源插座能夠插接配合。

9.根據權利要求1所述的一種用于棉紡行業的復合型作業清潔機器人，其特征在于：所述吸附端頭（4）包括固定座（41），所述固定座（41）轉動配合連接擺動座（42），在所述固定座（41）與所述擺動座（42）之間鉸接固定電動伸縮桿（43），所述擺動座（42）上固定連接基殼（44），基殼（44）下側均勻設有圓孔。

10.根據權利要求9所述的一種用于棉紡行業的復合型作業清潔機器人，其特征在于：所述基殼（44）下側邊緣固定連接膠條（45），在所述基殼（44）前側設有防撞條（46）。