[實用新型]一種機器人用防火電纜

有效

• 申請號: 201920833767.0
• 申請日: 2019-06-04
• 公開（公告）號: CN209822328U
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 楊南彥;陳澤帆;盧靈
• 申請（專利權）人: 廣州澳通電線電纜有限公司
• 主分類號: H01B7/17
• 分類號: H01B7/17;H01B7/18;H01B7/24;H01B7/295;H01B7/282
• 代理公司: 44369 廣州一銳專利代理有限公司
• 代理人: 楊昕昕;董云

本實用新型具體公開了一種機器人用防火電纜，由外到內依次包括塑膠絕緣套、屏蔽層、防水層和纜芯組件；纜芯組件包括支撐骨架；支撐骨架為四角星形結構；支撐骨架的外側設有防火套；防火套與支撐骨架之間形成四個空腔；空腔內設有電纜芯；電纜芯的外壁包裹有保護套；保護套外壁對稱設有第一支撐條；第一支撐條遠離保護套一端與支撐骨架靠近防火套一端連接；支撐骨架上還設有第二支撐條。本實用新型用于機器人電力和信息的傳輸，支撐骨架為四角星形結構可以將電纜芯分隔開且具有支撐作用，避免了電纜芯之間的相互干擾，第一支撐條和第二支撐條有效減少機器人在運動過程中電纜芯的震動，保證信號和數據的正常運輸，使得機器人的自身運動更為流暢。

技術領域

本實用新型涉及電纜技術領域，具體涉及一種機器人用防火電纜。

背景技術

機器人是一種多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器，它能夠接收人類的控制與指揮，也可以按照預先設定好的程序運行。機器人的驅動和控制信號的傳輸需要通過電纜來加以實現，現在一般都是用普通的PVC軟電纜，這種PVC軟電纜結構簡單，發生火災時會迅速燃燒，造成經濟損失的同時還會釋放出有毒氣體，存在較大的安全隱患。為此，需要設計一種機器人用防火電纜，已解決背景技術中提出的問題。

實用新型內容

本實用新型所要解決的上述背景技術中提出的技術問題是提供一種機器人用防火電纜。

一種機器人用防火電纜，由外到內依次包括塑膠絕緣套、屏蔽層、防水層和纜芯組件；所述纜芯組件包括支撐骨架；所述支撐骨架為四角星形結構；所述支撐骨架的外側設有防火套；所述防火套與支撐骨架之間形成四個空腔；所述空腔內設有電纜芯；所述電纜芯的外壁包裹有保護套；所述保護套外壁對稱設有第一支撐條；所述第一支撐條遠離保護套一端與支撐骨架靠近防火套一端連接；所述支撐骨架上還設有第二支撐條。

優選地，所述第二支撐條的一端與保護套連接；所述第二支撐條垂直于第一支撐條設置。減少機器人在運動過程中電纜芯的震動，保證信號和數據的正常運輸，使得機器人的自身運動更為流暢。

優選地，所述屏蔽層靠近防水層一端設有第一金屬絲網層；所述屏蔽層靠近絕緣套一端設有第二金屬絲網層。使得電纜更加的堅固，避免了機器人長時間運動而出現電纜線斷裂的現象。

進一步優選地，所述第一金屬絲網層和第二金屬絲網層之間設有石灰層。發生火災時，電纜線絕緣套融化后，石灰層受熱產生二氧化碳可以有效緩解火勢的蔓延。

進一步優選地，所述石灰層與第二金屬絲網層之間設有隔熱層。

更進一步優選地，所述隔熱層為單面鋁錫箔隔熱棉層或聚丙烯層。

優選地，所述防火套與支撐骨架之間的空腔內填充有緩沖物。

進一步優選地，所述緩沖物為蜂窩狀的的軟質絕緣橡膠層。具有良好的緩沖效果。

有益效果：本實用新型是用于機器人電力和信息的傳輸，支撐骨架具有良好的支撐作用，支撐骨架為四角星形結構可以將電纜芯分隔開，避免了電纜芯之間的相互干擾，第一支撐條和第二支撐條有效減少機器人在運動過程中電纜芯的震動，保證信號和數據的正常運輸，使得機器人的自身運動更為流暢。

附圖說明

圖1為本實用新型所述的一種機器人用防火電纜的結構示意圖。

圖2為本實用新型所述的纜芯組件的截面圖。

圖3為本實用新型所述的屏蔽層的截面圖。

圖中：1-塑膠絕緣套；2-屏蔽層；3-防水層；4-纜芯組件；21-第一金屬絲網層；22-石灰層；23-隔熱層；24-第二金屬絲網層；41-防火套；42-支撐骨架；43-緩沖物；44-電纜芯；45-保護套；46-第一支撐條；47-第二支撐條。