[實(shí)用新型]一種用于車用尾氣排放控制凈化器生產(chǎn)的機(jī)械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201920832956.6 | 申請日： | 2019-06-04 |
| 公開（公告）號： | CN210210449U | 公開（公告）日： | 2020-03-31 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 汪玉麟;邱繼紅;高明磊 | 申請（專利權(quán)）人： | 珂黎艾凈化技術(shù)江蘇有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/08 | 分類號： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 226500 江蘇省南*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 用于 尾氣 排放 控制 凈化器 生產(chǎn) 機(jī)械手 | ||
1.一種用于車用尾氣排放控制凈化器生產(chǎn)的機(jī)械手，包括法蘭(1)，其特征在于：所述法蘭(1)的左側(cè)固定安裝有限位塊(2)，所述限位塊(2)的下端固定連接有基板(3)，所述限位塊(2)的左側(cè)固定安裝有對中氣缸(4)，所述對中氣缸(4)的下端固定安裝有加緊氣缸連接板(5)，所述對中氣缸(4)的前方固定安裝有緩沖器(6)，所述加緊氣缸連接板(5)的下方設(shè)置有左掌板(7)，所述左掌板(7)的下端固定連接有外懸臂(8)，所述外懸臂(8)的下端固定連接有軸承滾輪(9)，所述法蘭(1)的右端設(shè)置有對中氣缸連接板(10)，所述對中氣缸連接板(10)的下方設(shè)置有滑軌(11)，所述滑軌(11)的下方設(shè)置有加緊氣缸(12)，所述加緊氣缸(12)下方固定安裝有懸臂連接板(13)，右掌板(14)與所述懸臂連接板(13)固定連接，所述右掌板(14)的下端固定連接有內(nèi)懸臂(15)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于車用尾氣排放控制凈化器生產(chǎn)的機(jī)械手，其特征在于：所述法蘭(1)通過連接螺栓與基板(3)固定連接，且限位塊(2)、對中氣缸(4)、緩沖器(6)均安裝于基板(3)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于車用尾氣排放控制凈化器生產(chǎn)的機(jī)械手，其特征在于：所述對中氣缸連接板(10)通過氣桿與對中氣缸(4)連接，該氣桿貫穿設(shè)置于對中氣缸(4)的內(nèi)部中心處，且對中氣缸(4)通過氣桿推動對中氣缸連接板(10)進(jìn)行活動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于車用尾氣排放控制凈化器生產(chǎn)的機(jī)械手，其特征在于：所述左掌板(7)的下端開設(shè)有滑行通道，且外懸臂(8)、軸承滾輪(9)均通過滑行通道進(jìn)行活動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于車用尾氣排放控制凈化器生產(chǎn)的機(jī)械手，其特征在于：所述外懸臂(8)與內(nèi)懸臂(15)均可用于抓緊大工件或小工件，大工件的直徑范圍152mm到330mm，小工件的直徑范圍76mm到152mm。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于車用尾氣排放控制凈化器生產(chǎn)的機(jī)械手，其特征在于：所述軸承滾輪(9)設(shè)置有四組，該每組軸承滾輪(9)的大小規(guī)格相同，且該軸承滾輪(9)均為豎向排列。
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