[實(shí)用新型]一種可隨意停的機(jī)器人手臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920832896.8
• 申請日: 2019-06-04
• 公開（公告）號(hào): CN210210457U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳風(fēng)凱;梁權(quán)攀
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山今甲機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B25J18/00
• 分類號(hào): B25J18/00;B25J19/00
• 代理公司: 廣州海心聯(lián)合專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44295
• 代理人: 王洪娟

本實(shí)用新型公開了一種可隨意停的機(jī)器人手臂，包括依次連接的大臂、小臂和手掌，大臂與機(jī)器人主體之間、大臂與小臂之間均設(shè)有擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接盤、連接座和連接軸，所述的連接座與連接軸的一端固定相連，所述的連接盤與連接軸的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述的連接盤上設(shè)有伸縮柱，所述伸縮柱的伸出端設(shè)有摩擦板，所述摩擦板與連接盤之間的伸縮柱上套設(shè)有壓縮彈簧；大臂與機(jī)器人主體之間對應(yīng)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接盤與大臂的內(nèi)側(cè)連接，連接座與機(jī)器人主體的一側(cè)連接。本實(shí)用新型的可隨意停機(jī)器人手臂，可以由用戶直接拉動(dòng)手臂擺動(dòng)而達(dá)到所需要的不同角度，大大提高了用戶與機(jī)器人的互動(dòng)性，具有使用方便、生產(chǎn)成本低和維護(hù)成本低的特點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人手臂技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，它涉及一種可隨意停的機(jī)器人手臂。

背景技術(shù)

隨著科技的不斷進(jìn)步，機(jī)器人的研發(fā)設(shè)計(jì)也取得了突破性的發(fā)展，并逐步應(yīng)用于生活中以服務(wù)于人們。目前市場上的機(jī)器人多為智能化機(jī)器人，其機(jī)器人手臂多由電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過控制系統(tǒng)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)以達(dá)到手臂轉(zhuǎn)動(dòng)靈活的目的，但是隨著娛樂性機(jī)器人的產(chǎn)生，由于目前的機(jī)器人手臂還不能夠由用戶直接操作，導(dǎo)致用戶與機(jī)器人的互動(dòng)性降低的問題，現(xiàn)有的機(jī)器人手臂難以應(yīng)用于此類機(jī)器人中，并且現(xiàn)有機(jī)器人手臂的生產(chǎn)制造成本和維護(hù)成本都比較高。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊的可隨意停機(jī)器人手臂，可以由用戶直接拉動(dòng)手臂擺動(dòng)而達(dá)到所需要的不同角度，大大提高了用戶與機(jī)器人的互動(dòng)性，具有使用方便、生產(chǎn)成本低和維護(hù)成本低的特點(diǎn)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣的：一種可隨意停的機(jī)器人手臂，包括依次連接的大臂、小臂和手掌，所述的大臂與機(jī)器人主體之間、大臂與小臂之間均設(shè)有擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接盤、連接座和連接軸，所述的連接座與連接軸的一端固定相連，所述的連接盤與連接軸的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述的連接盤上設(shè)有伸縮柱，所述伸縮柱的伸出端設(shè)有摩擦板，所述摩擦板與連接盤之間的伸縮柱上套設(shè)有壓縮彈簧；所述大臂與機(jī)器人主體之間對應(yīng)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接盤與大臂的內(nèi)側(cè)連接，連接座與機(jī)器人主體的一側(cè)連接，所述大臂與小臂之間對應(yīng)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接盤與大臂的內(nèi)側(cè)連接，連接座與小臂的一側(cè)連接。

作為進(jìn)一步地改進(jìn)，所述的連接盤上設(shè)有一弧形槽，相應(yīng)的，所述的連接座上設(shè)有一滑塊，所述的滑塊滑動(dòng)安裝在弧形槽內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述連接軸的一端固定連接有第一連接法蘭，另一端通過軸承連接有第二連接法蘭，所述的第一連接法蘭與連接座連接，所述的第二連接法蘭與連接盤連接。

進(jìn)一步地，所述的小臂上與擺動(dòng)機(jī)構(gòu)位置對應(yīng)處設(shè)有門蓋，所述的門蓋與小臂可拆卸相連。

進(jìn)一步地，所述的連接座內(nèi)壁設(shè)有多個(gè)螺栓座，所述的螺栓座上設(shè)有連接孔，所述連接座通過螺栓穿過所述的連接孔與機(jī)器人主體連接。

進(jìn)一步地，所述的小臂外側(cè)還設(shè)有安裝蓋，該安裝蓋與小臂可拆卸相連，且該安裝蓋內(nèi)側(cè)設(shè)有用于安裝傳感器的安裝座。

進(jìn)一步地，所述的手掌與小臂為一體式的結(jié)構(gòu)，且在手掌的端部開設(shè)有插接口。

有益效果

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、本實(shí)用新型的可隨意停機(jī)器人手臂，通過采用壓縮彈簧的彈力來頂緊摩擦板，使摩擦板與連接座之間產(chǎn)生摩擦力，從而實(shí)現(xiàn)可以由用戶直接拉動(dòng)手臂擺動(dòng)而達(dá)到所需要的不同角度，大大提高了用戶與機(jī)器人的互動(dòng)性，無需電機(jī)帶動(dòng)，具有使用方便、生產(chǎn)成本低和維護(hù)成本低的特點(diǎn)。

2、本實(shí)用新型在連接盤上還設(shè)置有弧形槽與連接座上設(shè)置有的滑塊配合，可以對大臂、小臂的轉(zhuǎn)動(dòng)起到導(dǎo)向作用，進(jìn)一步提高大臂、小臂轉(zhuǎn)動(dòng)的穩(wěn)定性。

3、本實(shí)用新型通過在小臂外側(cè)設(shè)置可拆卸的安裝蓋，而安裝蓋內(nèi)側(cè)設(shè)置安裝座，便于傳感器的安裝，同時(shí)便于拆裝維護(hù)，大大降低了維護(hù)成本。