[實用新型]一種自動抓取裝置及激光打標(biāo)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920831960.0
• 申請日: 2019-05-31
• 公開（公告）號: CN210334767U
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭縉;曹洪濤;劉亮;呂啟濤;高云峰
• 申請（專利權(quán)）人: 大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團股份有限公司
• 主分類號: B23K26/362
• 分類號: B23K26/362;B23K26/70
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標(biāo)代理事務(wù)所(普通合伙) 44325
• 代理人: 黃章輝

本實用新型提供了一種自動抓取裝置，包括水平移動機構(gòu)、升降機構(gòu)、導(dǎo)軌、夾持機構(gòu)、第一緩沖機構(gòu)和第二緩沖機構(gòu)；夾持機構(gòu)用于夾緊或釋放待打標(biāo)件；升降機構(gòu)和導(dǎo)軌設(shè)在水平移動機構(gòu)上，并能在水平移動機構(gòu)上驅(qū)動下水平運動；夾持機構(gòu)滑設(shè)于導(dǎo)軌上，夾持機構(gòu)與升降機構(gòu)連接并能在升降機構(gòu)的驅(qū)動下沿導(dǎo)軌豎向滑動；第一緩沖機構(gòu)設(shè)于水平移動機構(gòu)和導(dǎo)軌之間，并用于限制導(dǎo)軌在水平移動機構(gòu)上水平移動的終點位置；第二緩沖機構(gòu)設(shè)于導(dǎo)軌和夾持機構(gòu)之間，并用于限制夾持機構(gòu)上升或/和下降的終點位置，本實用新型還提供了一種激光打標(biāo)裝置，包括一種自動抓取裝置，達到提高激光打標(biāo)效率的目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于激光打標(biāo)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種自動抓取裝置及激光打標(biāo)裝置。

背景技術(shù)

激光打標(biāo)裝置是用激光束在物體的表面打上永久的標(biāo)記。在用激光打標(biāo)裝置對物體進行打標(biāo)時，先將物體固定在定位裝置上，通過定位裝置調(diào)整物體在激光打標(biāo)裝置中的位置，便于對物體的不同表面進行打標(biāo)。現(xiàn)有的激光打標(biāo)裝置包括主架體大板，主架體大板上方設(shè)置有軌道滑塊組件，軌道滑塊組件頂部設(shè)置有夾具移動組件，夾具移動組件上設(shè)置于固定用夾具，軌道滑塊組件與滑軌相連接，滑軌設(shè)置在第一工位和第二工位之間，滑軌的端部設(shè)置有緩沖死擋組件，緩沖死擋組件上設(shè)置有緩沖頭，夾具移動組件上設(shè)置有固定螺栓陣列，主架體大板下方設(shè)置有驅(qū)動氣缸，驅(qū)動氣缸與安裝板通過氣缸連接器相連接。在安裝板的定位下，通過氣缸連接器將驅(qū)動氣缸與外部設(shè)備相連接，并將激光打標(biāo)的設(shè)備通過固定用夾具固定在夾具移動組件上，將待打標(biāo)的裝置放置在第一工位和第二工位上的特定位置，在進行激光打標(biāo)時，驅(qū)動氣缸推動軌道滑塊組件沿著滑軌滑動，在滑動的同時，通過夾具移動組件上固定的激光打標(biāo)器對第一工位和第二工位上的工件進行打標(biāo)處理。但是，該激光打標(biāo)裝置需要在第一工位和第二工位人工放置待打標(biāo)物，非常不方便。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的之一在于提供一種自動抓取裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的人工放置待打標(biāo)物，非常不方便的技術(shù)問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：提供一種自動抓取裝置，包括水平移動機構(gòu)、升降機構(gòu)、導(dǎo)軌、夾持機構(gòu)、第一緩沖機構(gòu)和第二緩沖機構(gòu)；

所述夾持機構(gòu)用于夾緊或釋放待打標(biāo)件；

所述升降機構(gòu)和所述導(dǎo)軌設(shè)在所述水平移動機構(gòu)上，并能在所述水平移動機構(gòu)上驅(qū)動下水平運動；

所述夾持機構(gòu)滑設(shè)于所述導(dǎo)軌上，所述夾持機構(gòu)與所述升降機構(gòu)連接并能在所述升降機構(gòu)的驅(qū)動下沿所述導(dǎo)軌豎向滑動；

所述第一緩沖機構(gòu)設(shè)于所述水平移動機構(gòu)和所述導(dǎo)軌之間，并用于限制所述導(dǎo)軌在所述水平移動機構(gòu)上水平移動的終點位置；

所述第二緩沖機構(gòu)設(shè)于所述導(dǎo)軌和所述夾持機構(gòu)之間，并用于限制所述夾持機構(gòu)上升或/和下降的終點位置。

進一步地，所述第二緩沖機構(gòu)包括液壓緩沖器和擋塊，所述液壓緩沖器固定在所述夾持機構(gòu)上，所述液壓緩沖器的緩沖端朝向所述擋塊，所述擋塊在所述導(dǎo)軌上。

進一步地，所述第二緩沖機構(gòu)包括限位塊，所述導(dǎo)軌的端部固定有所述限位塊。

進一步地，所述升降機構(gòu)包括頂升氣缸和連接板，所述連接板固定在所述導(dǎo)軌上，所述頂升氣缸的輸出端固定在所述連接板上，所述頂升氣缸與所述夾持機構(gòu)固定連接導(dǎo)軌。

進一步地，所述頂升氣缸的輸出軸通過浮動接頭連接于所述連接板。

進一步地，所述水平移動機構(gòu)設(shè)為無桿氣缸，所述無桿氣缸的輸出滑塊上可拆卸固定有所述升降機構(gòu)和所述導(dǎo)軌。

進一步地，還包括支撐立柱，所述水平移動機構(gòu)固定在所述支撐立柱的上端。