[實用新型]眼鏡智能點焊機構

有效

• 申請號: 201920831838.3
• 申請日: 2019-06-03
• 公開（公告）號: CN211638774U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 劉旭涌;林慶財;黃勇光
• 申請（專利權）人: 佛山市埃科機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 謝肖雄

1.眼鏡智能點焊機構，其特征在于：包括一氣缸固定座，氣缸固定座上安裝有一點焊氣缸，點焊氣缸具有與氣缸固定座固定的缸體和可相對于缸體伸縮的活動部，活動部上固定有一導向固定塊，導向固定塊上安裝有一導向針。

2.如權利要求1所述的眼鏡智能點焊機構，其特征在于：所述的氣缸固定座連接有一調節整體機構到點焊位置的點焊調節組件。

3.如權利要求2所述的眼鏡智能點焊機構，其特征在于：所述的點焊調節組件為機械手。

4.如權利要求2所述的眼鏡智能點焊機構，其特征在于：所述的點焊調節組件分別包括XYZ底板以及安裝在XYZ底板上的XYZ組件，XYZ組件上連接有一根可以調節延伸方向的自由導向臂，自由導向臂具有連接端和自由端，自由導向臂的連接端與XYZ組件活動連接。

5.如權利要求4所述的眼鏡智能點焊機構，其特征在于：XYZ組件包括一安裝于XYZ底板上的XY滑臺以及安裝于XY滑臺上的Z滑臺，Z滑臺的側面設有Z向板，Z向板上設有垂直與Z向板的連接端安裝柱；自由導向臂為多段活動式結構，自由導向臂的連接端可轉動的安裝在連接端安裝柱上，氣缸固定座上設有自由端安裝柱，自由導向臂的自由端可轉動的安裝在自由端安裝柱上。