[實(shí)用新型]一種無人方程式賽車的轉(zhuǎn)向切換系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920831713.0
• 申請(qǐng)日: 2019-06-04
• 公開（公告）號(hào): CN209987988U
• 公開（公告）日: 2020-01-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪永嘉;何煜太;賈琛;馮凱;馬速達(dá);牛婉;李瑞峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B62D5/04
• 分類號(hào): B62D5/04;G05D1/00
• 代理公司: 11589 北京勁創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 王闖

1.一種無人方程式賽車的轉(zhuǎn)向切換系統(tǒng)，包括伺服電機(jī)(1)和傳動(dòng)總成(5)，其特征在于，所述傳動(dòng)總成(5)靠近伺服電機(jī)(1)的輸出端一側(cè)，所述傳動(dòng)總成(5)包括下殼體(13)，所述下殼體(13)的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一齒輪盤(10)和第二齒輪盤(12)，且第一齒輪盤(10)和第二齒輪盤(12)關(guān)于下殼體(13)的豎直中線對(duì)稱設(shè)置，所述第一齒輪盤(10)通過普通平鍵與伺服電機(jī)(1)的輸出軸傳動(dòng)連接，并且第一齒輪盤(10)和第二齒輪盤(12)之間嚙合連接有惰輪(11)，所述惰輪(11)的中心處嵌設(shè)有惰輪軸(9)，所述伺服電機(jī)(1)通過結(jié)構(gòu)膠固定連接有導(dǎo)軌(14)，且導(dǎo)軌(14)的內(nèi)部螺栓固定連接有直線電機(jī)(7)，所述直線電機(jī)(7)的輸出軸通過聯(lián)軸器(8)與惰輪軸(9)傳動(dòng)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人方程式賽車的轉(zhuǎn)向切換系統(tǒng)，其特征在于，所述伺服電機(jī)(1)遠(yuǎn)離輸出軸的一側(cè)套接有電機(jī)卡箍(2)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人方程式賽車的轉(zhuǎn)向切換系統(tǒng)，其特征在于，所述下殼體(13)靠近第一齒輪盤(10)的一側(cè)螺栓固定連接有上殼體(4)，并且下殼體(13)的中心位置處螺栓固定連接有端蓋(6)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人方程式賽車的轉(zhuǎn)向切換系統(tǒng)，其特征在于，所述第二齒輪盤(12)的中心處嵌設(shè)有齒輪軸(3)，且齒輪軸(3)與轉(zhuǎn)向柱傳動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人方程式賽車的轉(zhuǎn)向切換系統(tǒng)，其特征在于，所述惰輪(11)的一側(cè)設(shè)置有朝向內(nèi)側(cè)的凹臺(tái)，且惰輪(11)齒牙靠近凹臺(tái)的一側(cè)均呈過渡光滑的錐形面。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人方程式賽車的轉(zhuǎn)向切換系統(tǒng)，其特征在于，所述惰輪(11)的內(nèi)部嵌設(shè)有滾珠軸承(16)，且滾珠軸承(16)遠(yuǎn)離凹臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有與惰輪(11)內(nèi)側(cè)卡接的孔用卡簧(15)，所述惰輪軸(9)上套接有擋圈(17)，且擋圈(17)位于惰輪(11)遠(yuǎn)離凹臺(tái)的一側(cè)。