[實用新型]一種用于自動烹飪的落料裝置及炒菜機

有效

• 申請號: 201920831458.X
• 申請日: 2019-05-31
• 公開（公告）號: CN210930915U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 鄧力;駱晨陽
• 申請（專利權）人: 深圳漢食智能科技有限公司
• 主分類號: A47J36/00
• 分類號: A47J36/00;A47J27/00;A47J47/01
• 代理公司: 深圳盛德大業知識產權代理事務所(普通合伙) 44333
• 代理人: 賈振勇

本實用新型適用于自動烹飪技術領域，提供了一種用于自動烹飪的落料裝置及炒菜機，所述落料裝置包括菜盒，及落料機構；所述落料機構設置在所述菜盒的落料位上部對應所述菜盒底部的位置，所述落料機構包括：與所述驅動裝置連接的控制模塊，以及直接作用于所述菜盒底部使附著在所述菜盒底部的物料脫落的執行件；所述控制模塊控制所述驅動裝置驅動所述執行件做往復運動。本實用新型通過落料機構的執行部機械式地作用于菜盒的底部，使得附著于菜盒內壁的物料能夠順利地脫離菜盒的底部，避免物料粘接，提高落料完全率，避免后續落料過程中因殘留物料掉落而影響菜品。

技術領域

本發明屬于自動烹飪技術領域，尤其涉及一種用于自動烹飪的落料裝置及炒菜機。

背景技術

自動烹飪裝置如自動炒菜裝置中，為了實現菜單的標準化，對應的物料也需要標準化配置。

自動烹飪裝置在烹飪前，根據菜單的需求進行物料配置，一般是將需要投放的物料事先裝填到菜盒內，菜盒可以按菜單需求分類裝填物料。

菜盒配菜后通常需要封膜密封，保證物料的品質和避免泄露。自動烹飪過程中，當前菜盒送料的過程一般是根據菜品的需要，將多個菜盒進行機械定位后依次送到釜體上部，菜盒開口朝下，采用機械方式完成撕膜或破膜，來打開菜盒的開口，菜盒內物料受重力而自然掉落到釜內，但物料一般都具有粘性，容易粘在菜盒底部或側壁上，導致不能完全出料。

發明內容

本發明提供一種用于自動烹飪的落料裝置，旨在解決菜盒落料不完全的問題。

本發明是這樣實現的，一種用于自動烹飪的落料裝置，包括

菜盒，及

落料機構；

所述落料機構設置在所述菜盒的落料位上部對應所述菜盒的底部位置；

所述落料機構包括：

驅動裝置，以及

直接作用于所述菜盒底部使附著在所述菜盒底部的物料脫落的執行件；

所述驅動裝置驅動所述執行件做往復運動。

進一步的，所述菜盒包括：硬質的盒身部分，及與所述盒身部分連接的軟質的盒底部分。

進一步的，所述驅動裝置包括凸輪機構，所述凸輪機構包括凸輪及一端與所述凸輪接觸的第一推桿，所述執行件設置在所述第一推桿的另一端。

進一步的，所述驅動裝置包括搖桿機構，所述搖桿機構的輸出端連接有第二推桿，所述執行件設置在所述第二推桿的末端，所述搖桿機構還設置有使所述第二推桿做直線運動的限位結構。

進一步的，所述執行件變徑滾輪，所述驅動裝置驅動所述變徑滾輪周期性轉動以擠壓所述菜盒底部。

進一步的，所述變徑滾輪通過支架可移動的設置在機架上，所述支架上套設復位彈簧。

進一步的，所述軟質的盒底部分的材料為硅膠材料。

進一步的，所述菜盒設置有一外盒；所述菜盒可滑動的抽出或推入所述外盒內部。

進一步的，所述外盒內部設置有多個分層將所述外盒內部的空間分隔成多個子容納空間，所述菜盒包括多個可分別放置在所述子容納空間內的子菜盒。

進一步的，每個子容納空間的內壁設有密封層，推入所述子容納空間的菜盒的開口部與所述密封層形成接觸密封。

進一步的，所述菜盒中設置有多個隔檔形成多個分盒。

進一步的，所述菜盒底部對應所述隔檔的位置設置有溝槽。

為了解決相同的問題，本發明還提供了一種炒菜機，包括機架及上述任一方案的落料裝置，所述落料裝置設置在所述機架上。