[實用新型]集成可穿戴關節訓練裝置

有效

• 申請號: 201920831390.5
• 申請日: 2019-06-03
• 公開（公告）號: CN210844069U
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 龔映清
• 申請（專利權）人: 蘇州睿智瀚醫療科技有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司 44409
• 代理人: 廖珍珍

1.一種集成可穿戴關節訓練裝置，包括機械手，所述的機械手包括掌背平臺，掌背平臺上方設有可帶動四指獨立進行屈/伸的四指外骨骼機構以及可帶動拇指進行屈/伸及收/展的拇指外骨骼機構，四指外骨骼機構和拇指外骨骼機構的一端設有控制電路系統及供電裝置，其特征在于，所述機械手的外部罩設有用于保護四指外骨骼機構以及拇指外骨骼機構的殼體，殼體上設有用于固定帶磁性片的移動終端的磁球，磁球沿靠近人體一側設置；所述的關節訓練裝置還包括用于放置機械手及為其充電的底座，所述的底座設有用于放置機械手的傾斜平臺，傾斜平臺的周側向下凹陷形成便于取放機械手的避空槽。

2.根據權利要求1所述的集成可穿戴關節訓練裝置，其特征在于，所述的殼體包括罩設于四指外骨骼機構外的外護殼以及罩設于拇指外骨骼機構外的側護殼。

3.根據權利要求2所述的集成可穿戴關節訓練裝置，其特征在于，所述的外護殼的底面向上拱起形成弧形曲面，弧形曲面與四指外骨骼機構之間形成便于四指外骨骼機構帶動四指進行屈/伸的活動空間，弧形曲面的一端收窄延伸形成用于與掌背平臺相固定的固定端。

4.根據權利要求2所述的集成可穿戴關節訓練裝置，其特征在于，所述的側護殼的底面向外凸形成弧形曲面，弧形曲面與拇指外骨骼機構之間形成便于拇指外骨骼機構帶動拇指進行屈/伸及收/展的活動空間。

5.根據權利要求1至4任意一項所述的集成可穿戴關節訓練裝置，其特征在于，所述的掌背平臺上方設有用于容納控制電路系統和供電裝置的容納腔，所述的殼體還包括罩設于容納腔外的用于保護控制電路系統和供電裝置的后護殼。

6.根據權利要求5所述的集成可穿戴關節訓練裝置，其特征在于，所述的后護殼凹設有用于固定磁球的固定槽，磁球的一端嵌設于固定槽內。

7.根據權利要求1至4任意一項所述的集成可穿戴關節訓練裝置，其特征在于，所述傾斜平臺上設有用于固定機械手的支撐膠墊，支撐膠墊設有用于固定外護殼的第一端面，第一端面的一側向上凸起形成用于固定掌背平臺的第二端面。

8.根據權利要求1至4任意一項所述的集成可穿戴關節訓練裝置，其特征在于，所述的拇指外骨骼機構包括弧形導軌支架以及滑動設于弧形導軌支架上的拇指關節傳動件，拇指關節傳動件的端部連接有用于帶動拇指關節傳動件沿弧形導軌支架滑動的第一拇指直線電機，第一拇指直線電機的一側設有用于帶動弧形導軌支架進行收/展的第二拇指直線電機。

9.根據權利要求1至4任意一項所述的集成可穿戴關節訓練裝置，其特征在于，所述的四指外骨骼機構包括對應設于食指、中指、無名指和小指上的外骨骼單元，外骨骼單元包括后關節弧形導軌支架以及滑動設于后關節弧形導軌支架的前關節弧形導軌支架，前關節弧形導軌支架的一端連接有用于帶動前關節弧形導軌支架沿后關節弧形導軌支架滑動的驅動組件，前關節弧形導軌支架連接有前關節傳動件以及用于帶動前關節傳動件沿前關節弧形導軌支架滑動的傳動組件。

10.根據權利要求9所述的集成可穿戴關節訓練裝置，其特征在于，所述的前關節弧形導軌支架和/或前關節傳動件設有開口向下的滑槽，滑槽內滑動設有滑塊，滑塊的另一端連接有用于固定手指的指套，滑槽的槽底開設有第一定位孔，滑塊上開設有用于配合第一定位孔進行滑塊位置調整的第二定位孔。