[實用新型]一種自適應式檢測與導航兩用攝像頭

有效

• 申請號: 201920831374.6
• 申請日: 2019-06-04
• 公開（公告）號: CN210635562U
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發明（設計）人: 王曦;張才穩;柯浩
• 申請（專利權）人: 華電電力科學研究院有限公司
• 主分類號: B65H75/38
• 分類號: B65H75/38;B65H75/44;G01V8/00;G01C21/00
• 代理公司: 杭州天欣專利事務所(普通合伙) 33209
• 代理人: 魏美貞

本實用新型涉及一種自適應式檢測與導航兩用攝像頭，屬于無損檢驗范疇，廣泛應用于電力與能源領域。本實用新型包括大扭矩電機、繞線器、四芯軟導線、半圓形透明罩、攝像頭本體、實心半球形不銹鋼底座和攝像頭鏡頭；所述繞線器安裝在大扭矩電機上，所述四芯軟導線的一端卷繞在繞線器上，所述四芯軟導線的另一端與攝像頭本體連接，所述攝像頭鏡頭安裝在攝像頭本體上，所述攝像頭本體和半圓形透明罩均安裝在實心半球形不銹鋼底座上，且攝像頭本體位于半圓形透明罩內。卷線器可以通過旋轉來收放四芯軟導線，卷線器寬度30mm，厚度20mm。

技術領域

本實用新型涉及一種自適應式檢測與導航兩用攝像頭，屬于無損檢驗范疇，廣泛應用于電力與能源領域。

背景技術

現有的攝像頭主要為云臺式的或者為導線連接式。其中云臺式可以進行多方向調節，但其不適用于小管座內部的檢查；導線連接式中目前的導線主要為硬質導線或者鎧裝導線，都不能很好的卷盤起來，無法滿足小型機器人對攝像頭的要求。

機器人在聯箱內部行走時，經常需要對下部接管的第一個彎頭進行內窺鏡檢查，一般從接管處到第一個彎頭距離一般在0.5米到0.8米之間。而現有的設備均無法在不割管的前提下有效對該處進行檢驗。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的上述不足，而提供一種結構設計合理，能夠方有效對聯箱下接管管道第一個彎頭進行檢查的可收放的自適應式檢測與導航兩用攝像頭。

本實用新型解決上述問題所采用的技術方案是：該自適應式檢測與導航兩用攝像頭，其結構特點在于：包括大扭矩電機、繞線器、四芯軟導線、半圓形透明罩、攝像頭本體、實心半球形不銹鋼底座和攝像頭鏡頭；所述繞線器安裝在大扭矩電機上，所述四芯軟導線的一端卷繞在繞線器上，所述四芯軟導線的另一端與攝像頭本體連接，所述攝像頭鏡頭安裝在攝像頭本體上，所述攝像頭本體和半圓形透明罩均安裝在實心半球形不銹鋼底座上，且攝像頭本體位于半圓形透明罩內。卷線器可以通過旋轉來收放四芯軟導線，卷線器寬度30mm，厚度20mm。

進一步地，所述攝像頭本體為500萬像素攝像頭。通過軟導線與主控設備連接。

進一步地，所述大扭矩電機為圓餅形大扭矩電機。選用微型圓餅形大扭矩電機作為動力。

進一步地，所述半圓形透明罩與實心半球形不銹鋼底座組成球形結構。利用不倒翁原理，通過降低重心的方式使攝像頭本體始終保持水平。

進一步地，所述實心半球形不銹鋼底座為半球形奧氏體不銹鋼，其直徑為10mm。不銹鋼底座表面進行拋光并做強化處理。

進一步地，所述實心半球形不銹鋼底座上開有線槽，所述四芯軟導線從該線槽穿出。

進一步地，所述實心半球形不銹鋼底座與半圓形透明罩通過螺紋連接。

進一步地，所述攝像頭本體粘結在實心半球形不銹鋼底座上。攝像頭本體垂直放置在底座上，攝像頭鏡頭平行于底座平面。

進一步地，所述四芯軟導線的外部套以軟橡膠管，軟橡膠管外敷設凱夫拉耐磨材料。

進一步地，所述四芯軟導線的長度為1m。

相比現有技術，本實用新型具有以下優點：

由于攝像頭本體的下部重量遠大于上部，因此不論是釋放還是回收過程中，攝像頭本體始終處于上部位置并且攝像頭始終保持水平，因此當完成回收后，攝像頭本體直接對著機器人后方，因此可以作為后置攝像頭在機器人返回時作為其導航攝像頭。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的自適應式檢測與導航兩用攝像頭的連接關系示意圖。

圖2是本實用新型實施例的自適應式檢測與導航兩用攝像頭的部件的結構示意圖。