[實用新型]便攜式茶葉采摘設備

有效

• 申請號: 201920831132.7
• 申請日: 2019-05-10
• 公開（公告）號: CN210113801U
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發明（設計）人: 周扎戈
• 申請（專利權）人: 西盟商煙街茶葉農民專業合作社
• 主分類號: A01D46/04
• 分類號: A01D46/04
• 代理公司: 昆明盛鼎宏圖知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 53203
• 代理人: 王輝

1.一種便攜式茶葉采摘設備，其特征在于：包括與手指相適配的手套、設置在手套內部的框架和設置在手背上的動力盒(7)，所述框架由固定壁板(3)、轉軸、定位圈(1)組成，其中，固定壁板(3)設置在手套內的手指套兩側，其中食指上的固定壁板(3)設置為4段，大拇指上的固定壁板(3)設置為3段，從指尖開始食指上的固定壁板(3)分別由第一轉軸(2)、第二轉軸(4)、第三轉軸(6)轉接，大拇指上固定壁板(3)分別由第四轉軸(8)和第五轉軸(9)轉接，第一轉軸(2)、第二轉軸(4)和第五轉軸(9)的前后設置有定位圈(1)，第三轉軸(6)和第四轉軸(8)的前端設置有定位圈(1)，定位圈(1)的上下側對稱設置有線孔，線孔內設置有驅動繩(10)連接至動力盒(7)，上端的驅動繩(10)一端固定在指尖，一端固定在動力盒(7)上，下端的驅動繩(10)一端固定在指尖，一端活動設置在動力盒(7)內，且每兩個轉軸之間的驅動繩(10)上設置有伸縮彈簧(5)，大拇指手套的手指尖位置設置似指甲一般的刀片，食指第一轉軸(2)的前端設置有蓋住手指面的半硬質護套。

2.根據權利要求1所述的便攜式茶葉采摘設備，其特征在于：小拇指位置的指背面設置有觸發繩(12)連接至動力盒(7)。

3.根據權利要求1所述的便攜式茶葉采摘設備，其特征在于：動力盒(7)內設置有驅動電機(11)、鋰電池、控制器(14)、位移傳感器(13)和驅動組；觸發繩(12)連接至位移傳感器(13)，位移傳感器(13)連接至驅動電機(11)，鋰電池連接至控制器(14)。

4.根據權利要求3所述的便攜式茶葉采摘設備，其特征在于：驅動組包括驅動繩(10)，驅動繩(10)通過設置在動力盒(7)內部的轉向滑輪組(16)與驅動電機(11)連接。

5.根據權利要求4所述的便攜式茶葉采摘設備，其特征在于：在滑輪組(16)與驅動電機(11)之間的驅動繩(10)上依次設置有定位板(17)、限位板(18)、滑套(19)和滑桿(20)；定位板(17)固定設在動力盒(7)內，定位板(17)上設置有供驅動繩(10)穿過的孔，限位板(18)固定設置在驅動繩(10)上，滑套(19)固定設置在動力盒(7)內，滑桿(20)固定設置在驅動繩(10)的末端并滑接設置在滑套(19)內，滑桿(20)的末端設置有響應桿(23)。

6.根據權利要求3所述的便攜式茶葉采摘設備，其特征在于：驅動電機(11)的轉軸上垂直設置有驅動桿(21)，驅動桿(21)與響應桿(23)垂直設置。

7.根據權利要求3或6所述的便攜式茶葉采摘設備，其特征在于：驅動電機(11)一側設置有接近傳感器(22)，接近傳感器的前端設置有觸發器(15)，觸發器(15)設置為一扇形板并垂直設置在驅動電機(11)的轉軸上。