[實用新型]一種用于鐵芯疊裝抓料的裝置有效
| 申請號： | 201920831008.0 | 申請日： | 2019-06-04 |
| 公開（公告）號： | CN210126084U | 公開（公告）日： | 2020-03-06 |
| 發明（設計）人： | 周佳文;韓成云;倫臣芳;陳春龍 | 申請（專利權）人： | 江蘇金佳鐵芯有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/06 | 分類號： | B25J15/06;B25J9/12;H01F41/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 225500 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 鐵芯疊裝抓料 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種用于鐵芯疊裝抓料的裝置，包括第一橫梁（1），其特征在于：所述第一橫梁（1）底部固定有連接桿（2），所述連接桿（2）一端固定有第二橫梁（3）；
所述第二橫梁（3）底部固定有伺服電機（4），所述伺服電機（4）輸出軸固定有絲桿（5），所述絲桿（5）外側螺紋連接有絲母（6），所述絲母（6）外側固定有滑塊（7），所述第二橫梁（3）底部固定有滑槽（8），所述滑塊（7）一側固定有定位板（9），所述定位板（9）一側固定有氣缸（10）；
所述氣缸（10）兩側均固定有支撐桿（11），所述氣缸（10）輸出軸固定有連接板（12），所述支撐桿（11）兩端均固定有伸縮桿（13），所述連接板（12）底部固定有若干限位槽（14），所述限位槽（14）一側滑動連接有真空泵（15），所述真空泵（15）輸出端固定有吸盤（16）。
2.根據權利要求1所述的一種用于鐵芯疊裝抓料的裝置，其特征在于，所述滑塊（7）與滑槽（8）滑動連接，所述滑塊（7）與滑槽（8）間隙配合。
3.根據權利要求1所述的一種用于鐵芯疊裝抓料的裝置，其特征在于，所述絲桿（5）一側固定有軸承座（17），所述軸承座（17）與第二橫梁（3）固定連接。
4.根據權利要求1所述的一種用于鐵芯疊裝抓料的裝置，其特征在于，所述吸盤（16）采用丁腈橡膠制成。
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