[實用新型]售貨機及售貨系統

有效

• 申請號: 201920830850.2
• 申請日: 2019-06-03
• 公開（公告）號: CN209946994U
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 支濤;應甫臣;尹龍鋒
• 申請（專利權）人: 北京云跡科技有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;G07F9/00
• 代理公司: 11463 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 孫海杰

1.一種售貨機，其特征在于，包括售貨機框架、第一導軌結構、第二導軌結構以及貨物承載組件；

所述第一導軌結構沿所述售貨機框架的第一方向設置，所述第二導軌結構沿所述售貨機框架的第二方向設置，所述第二導軌結構設置在所述第一導軌結構上，且沿著所述售貨機框架的第一方向往復運動；

所述貨物承載組件設置在所述第二導軌結構上，且能夠沿著所述售貨機框架的第二方向往復運動。

2.根據權利要求1所述的售貨機，其特征在于，所述貨物承載組件包括承載皮帶、支撐框架、第一滑塊、第一驅動電機以及第二驅動電機；

所述第一滑塊設置在所述支撐框架的底部，所述第二驅動電機設置在所述第二導軌結構的一端，且能夠驅動所述第一滑塊沿所述售貨機框架的第二方向滑動；

所述承載皮帶繞設于所述支撐框架，所述第一驅動電機設置在所述支撐框架的一端，所述第一驅動電機能夠驅動所述承載皮帶繞著所述支撐框架旋轉。

3.根據權利要求1所述的售貨機，其特征在于，所述貨物承載組件包括承載板、第二滑塊以及第三驅動電機；

所述第二滑塊設置在所述承載板的底部，所述第三驅動電機設置在所述第二導軌結構的一端，所述第三驅動電機能夠驅動所述第二滑塊沿所述售貨機框架的第二方向。

4.根據權利要求1所述的售貨機，其特征在于，所述第一導軌結構包括第一導軌、驅動組件；

所述第一導軌設置在所述售貨機框架上，所述驅動組件設置在所述第一導軌的一端，所述驅動組件用于驅動所述第二導軌結構沿所述售貨機框架的第一方向滑動。

5.根據權利要求4所述的售貨機，其特征在于，所述第二導軌結構包括第二導軌以及第三滑塊；

所述第三滑塊設置在所述第二導軌的底部，并且滑動設置在所述第一導軌上。

6.根據權利要求1所述的售貨機，其特征在于，所述第一導軌結構設置有兩個，兩個第一導軌結構分別設置在所述售貨機的兩個豎直邊框上，所述第二導軌結構的一端滑動設置在一個所述第一導軌結構上，所述第二導軌結構的另一端滑動設置在另一個所述第一導軌結構上。

7.根據權利要求3所述的售貨機，其特征在于，所述承載板上設置有凸起顆粒。

8.根據權利要求2所述的售貨機，其特征在于，

所述售貨機的側壁上開設有第一貨物運輸通道，所述貨物承載組件能夠將貨物通過所述第一貨物運輸通道運輸至所述售貨機的外部；

或，所述貨物承載組件通過所述第一貨物運輸通道能夠將售貨機外部貨物運輸至所述售貨機的內部。

9.根據權利要求2所述的售貨機，其特征在于，還包括貨物擺放箱以及推動組件；

所述貨物擺放箱排列在所述售貨機框架內，所述推動組件設置在所述貨物擺放箱的后面，且所述推動組件能夠沿售貨機框架的第一方向、第二方向移動；所述推動組件能夠將所述貨物擺放箱內的貨物退出并使所述貨物掉落在所述承載組件上。

10.一種售貨系統，其特征在于，包括運輸機器人以及根據權利要求8所述的售貨機；

所述運輸機器人的側壁上開設有第二貨物運輸通道，所述第二貨物運輸通道上設置有貨物傳送帶，所述貨物傳送帶能夠伸出所述第二貨物運輸通道，并與所述第一貨物運輸通道上的所述承載組件對接，用于將所述售貨機內貨物承接到所述運輸機器人內；

或，將所述運輸機器人內的貨物運輸至所述售貨機內。