[實用新型]抹平機器人及其滾筒裝置

有效

• 申請號: 201920830785.3
• 申請日: 2019-05-31
• 公開（公告）號: CN210713854U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 鄧福海;賀志武;曲強
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E04G21/10
• 分類號: E04G21/10
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃德海

本實用新型公開了一種抹平機器人及其滾筒裝置。所述抹平機器人的滾筒裝置，所述滾筒裝置用于在待抹平地面上滾動抹平，所述滾筒裝置包括：第一軸和第二軸，所述第一軸和所述第二軸同軸相對設置；轉動電機，所述轉動電機與所述第一軸固定相連；連動法蘭，所述連動法蘭與所述轉動電機傳動相連；滾筒，所述滾筒可轉動地設在所述第一軸和所述第二軸上，所述轉動電機、所述連動法蘭均設于所述滾筒內，且所述連動法蘭與所述滾筒固定相連。根據本實用新型實施例的該抹平機器人的滾筒裝置可以大大提高地面的邊緣處的抹平面積率。

技術領域

本實用新型涉及建筑領域，尤其是涉及一種抹平機器人的滾筒裝置，以及一種具有該滾筒裝置的抹平機器人。

背景技術

在建筑領域中，通常會需要對地面進行混凝土的抹平處理，通過人力進行抹平其抹平效率低。為此相關技術中設計有一些機械自動抹平機構，這些機構可以自動或半自動的對地面或其他基體面進行抹平操作。但現有的抹平機構通常為圓盤結構，在對地面邊緣處進行抹平時，有很大一部分區域無法實現自動抹平，抹平面積率低，需要進行改進。

實用新型內容

本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。本實用新型提出一種抹平機器人的滾筒裝置，該抹平機器人的滾筒裝置可以大大提高地面的邊緣處的抹平面積率。

本實用新型還提出一種抹平機器人。

根據本實用新型第一方面實施例的抹平機器人的滾筒裝置，所述滾筒裝置用于在待抹平地面上滾動抹平，所述滾筒裝置包括：第一軸和第二軸，所述第一軸和所述第二軸同軸相對設置；轉動電機，所述轉動電機與所述第一軸固定相連；連動法蘭，所述連動法蘭與所述轉動電機傳動相連；滾筒，所述滾筒可轉動地設在所述第一軸和所述第二軸上，所述轉動電機、所述連動法蘭均設于所述滾筒內，且所述連動法蘭與所述滾筒固定相連。

根據本實用新型實施例的抹平機器人的滾筒裝置，通過將轉動電機和連動法蘭設于滾筒內，從而對轉動電機和連動法蘭可以起到保護作用，而且滾筒裝置的外觀更加簡潔。此外，轉動電機固定地與第一軸相連，從而轉動電機本身并不轉動，其為相對固定的結構，轉動電機在滾筒內的安裝結構簡單且穩定，震動影響小。

此外，利用滾筒裝置來對待抹平地面進行抹平，從而利用滾筒的特殊的滾動結構對地面進行抹平，從而可以極大地提高對地面的邊緣處的抹平面積率。

根據本實用新型的一個實施例，所述抹平機器人的滾筒裝置還包括第一電機支架，所述第一電機支架與所述第一軸通過第一法蘭固定相連，轉動電機設于所述第一電機支架上。

根據本實用新型的一個實施例，所述抹平機器人的滾筒裝置還包括第一聯軸器，所述第一聯軸器連接在所述轉動電機的電機軸和所述連動法蘭之間。

根據本實用新型的一個實施例，所述滾筒裝置還包括偏心震動裝置，所述偏心轉動裝置可帶動所述滾筒偏心轉動。

根據本實用新型的一個實施例，所述偏心震動裝置包括：震動電機，所述震動電機與所述第二軸固定相連，所述震動電機設于所述滾筒內；偏心輪，所述偏心輪偏心地連接在所述震動電機的電機軸上。

根據本實用新型的一個實施例，所述偏心震動裝置還包括：第一軸承和第二軸承，所述第一軸承和所述第二軸承分別設于所述偏心輪的兩側，所述第一軸承和所述第二軸承分別與所述滾筒固定相連；連接軸，所述連接軸依次穿過所述第一軸承、所述偏心輪和所述第二軸承后，與所述震動電機的電機相連。

根據本實用新型的一個實施例，所述抹平機器人的滾筒裝置還包括第二聯軸器，所述第二聯軸器連接在所述連接軸和所述震動電機的電機軸之間。

根據本實用新型的一個實施例，所述抹平機器人的滾筒裝置還包括第二電機支架，所述第二電機支架與所述第二軸通過第二法蘭固定相連，所述震動電機設于所述第二電機支架上。