[實用新型]一種動態傾角計有效
| 申請號： | 201920830177.2 | 申請日： | 2019-06-03 |
| 公開（公告）號： | CN210981232U | 公開（公告）日： | 2020-07-10 |
| 發明（設計）人： | 董曉光;喬·莫提卡 | 申請（專利權）人： | 新納傳感系統有限公司 |
| 主分類號： | G01C9/00 | 分類號： | G01C9/00;G01C19/00;G01P15/16 |
| 代理公司： | 蘇州簡理知識產權代理有限公司 32371 | 代理人： | 朱亦倩 |
| 地址： | 214000 江蘇省無錫市*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 動態 傾角 | ||
【權利要求書】：
1.一種動態傾角計，其特征在于，其包括：
能夠測量角速度以得到角速度測量值的陀螺儀；
能夠測量加速度以得到加速度測量值的加速度計；
根據所述角速度測量值和車輛的速度計算離心加速度的離心加速度計算器，其與所述陀螺儀相連；
根據所述離心加速度計算器得到的離心加速度對加速度計得到的加速度測量值進行補償，并得到補償后的加速度測量值的離心加速度補償器，其與所述加速度計相連，也與所述離心加速度計算器相連；
根據所述角速度測量值和補償后的加速度測量值計算傾角的卡爾曼濾波器，其與所述陀螺儀相連，也與所述離心加速度補償器相連。
2.根據權利要求1所述的動態傾角計，其特征在于，其還包括：
總線接口，其用于從上位機處獲得車輛的速度，并將獲得的車輛的速度提供給所述離心加速度計算器，還用于將所述卡爾曼濾波器得到的傾角傳送給上位機。
3.根據權利要求1所述的動態傾角計，其特征在于，所述陀螺儀為三軸陀螺儀，所述加速度計為三軸加速計。
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