[實用新型]一種小型雙層停車機械裝置

有效

• 申請號: 201920830000.2
• 申請日: 2019-06-04
• 公開（公告）號: CN210508561U
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 常海濤;王慶東;李昌;王明洲
• 申請（專利權）人: 魯東大學
• 主分類號: E04H6/06
• 分類號: E04H6/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種小型雙層停車機械裝置，能實現無避讓停車且力學性能優良，可方便實現有限空間的立體停車。該小型雙層停車機械裝置包括兩層載車平臺、步進電機驅動裝置、液壓推拉裝置三部分。其中，兩層載車平臺與車輪接觸，供車輛停放，上層載車平臺在上車時提供一定坡度的斜面，且在載車平臺上設置限制車輪位移的坡形溝槽。步進電機驅動裝置提供上層平臺旋轉的動力，實現上層平臺的旋轉動作，可以通過旋轉調整上下車的方向，實現無避讓停車。液壓推拉裝置提供連桿轉動的動力，實現上層平臺的升降動作。連桿的平行四邊形結構起到支承作用，用來支承步進電機驅動裝置，同時采用支撐臺協助支撐上層載車平臺，提高力學性能。

技術領域

本實用新型涉及一種小型雙層停車機械裝置，屬于立體停車機械工程領域。。

背景技術

目前，公知的以及其他專利中提到的兩層停車裝置構造基本分為兩類，一類是可以實現無避讓停車功能的停車裝置，如現有技術CN201820516083.3所提出的無避障式四桿機構雙層停車裝置，雖然使用四根連桿構成四邊形結構，實現無避讓停車，但上層汽車的重量始終由四根連桿承受，力學性能較差。再如現有技術CN201720244225.0所述一種小型停車平臺，采用鋼絲繩固定上層停車臺，盡管實現了無避讓停車，但僅僅依靠鋼絲繩固定停車平臺，會使得上層停車平臺出現晃動等危險的情況。又如現有技術CN201020294448.6中公開了一種雙層機械式停車裝置，上層停車位均采用懸臂梁結構，導致上層停車平臺的受力均集中在平臺一個側面，安全性較差。如上所述，這些停車裝置盡管在理論上實現了無避讓停車功能，但力學性能太差，難以真正地投入使用。另一類停車裝置力學性能相對較好，如現有技術 CN201721546306.2所提出的自動升降斜坡雙層停車裝置，由于斜坡的緩沖距離太長，停車裝置占用的面積太大，并沒有提高車位利用率，再比如現有技術CN201710107100.8機械運輸式雙層立體停車設備所述的裝置，連桿交叉連接構成升降臺，使得上層停、取車時，與下層車位之間產生干涉，因而存取車不方便。再如現有技術201720801765.4中公開了一種實現汽車停車位立體雙層停車裝置，由于兩根擺桿的間距小于載車板的寬度，導致上層停車位屬于半懸臂梁結構，且下層停車位需要用戶側方位倒車才能入庫，因此，不僅操作不便，且停車裝置的整體長度要大于車體的長度，大大占用了土地面積。目前所能看到的停車裝置，都不能將無避讓和力學性能很好地結合起來。

發明內容

為了將無避讓和力學性能很好地結合起來，本實用新型提供一種小型雙層停車機械裝置，該停車裝置不僅能實現無避讓式停車，而且具有力學性能優良的特點，實現力學性能和無避讓式停車的結合。

本實用新型解決此技術問題所采用的技術方案是：通過上下載車平臺之間的四根連桿將兩個載車平臺相連，兩個對稱的液壓桿通過液壓桿前端的螺栓孔與連桿通過螺栓連接，提供連桿旋轉所需要的動力，實現上層載車平臺的起降，避免了上下兩層平臺的干涉，在連桿組成的平行四邊形結構基礎上增加可提高力學性能的支撐臺，實現上層平臺的安全停放，大幅提高停車裝置的力學性能，且上層停車平臺上設有坡形溝槽，保證上層車輛不會發生相對滑移，同時上層平臺可通過伺服電機驅動系統實現旋轉動作，使得上層車輛有兩種存取方式，實現無避讓式存取車輛。通過上述方案，實現力學性能和無避讓式停車的結合。

本實用新型的有益效果是，可以在實現無避讓停車的同時，大幅提高小型雙層停車機械裝置的力學性能。

附圖說明

為了更清楚的說明本實用新型實施例或現有技術中的某些方案，下面將對其附圖進行簡單介紹，下面描述中的附圖僅僅是對本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他附圖。

圖1為小型雙層停車機械裝置整體結構圖。

圖2為步進電機與減速器結構示意圖。

圖3為液壓推拉裝置示意圖。

圖4為小型雙層停車機械裝置結構連接示意圖。