[實用新型]一種緊湊式海綿吸盤

有效

• 申請號: 201920829905.8
• 申請日: 2019-06-03
• 公開（公告）號: CN210189839U
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 嵇學艷
• 申請（專利權）人: 亞米拉自動化技術（蘇州）有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

1.一種緊湊式海綿吸盤，包括真空發生器(4)、型材(1)、檢測端蓋(2)和進氣端蓋(3)，所述真空發生器(4)通過型材(1)的端部穿設放置于型材(1)內并與檢測端蓋(2)和進氣端蓋(3)相配合在型材(1)內形成密封的真空腔室，所述型材(1)包括拿持端面(11)和設置有若干閥體結構的吸附端面(12)，所述閥體結構包括與內部真空腔室連通的底洞(121)、閥孔(122)和位于閥孔(122)內的球閥(124)，所述底洞(121)包括真空腔連接端和閥孔連接端，所述閥孔(122)包括底洞連接端和球閥放置入口端，所述閥孔連接端與底洞連接端相連并實現內部連通，所述球閥放置入口端朝外設置以實現與外部空氣的連通，所述球閥放置入口端設置有球閥檔件以實現對放置于閥孔(122)內的球閥(124)的阻擋限位，所述吸附端面(12)連接有海綿墊(5)，所述海綿墊(5)開設有與球閥放置入口端一一對應的吸附孔(51)，其特征在于，所述真空發生器(4)包括若干進氣管(41)和真空管(42)，所述進氣管(41)和真空管(42)的兩端分別連接進氣端蓋(3)和分氣塊(44)，所述進氣端蓋(3)設置有與進氣管(41)的一端連通的進氣口(31)和與真空管(42)的一端連通的排氣口(32)，所述進氣管(41)和真空管(42)的另一端部通過分氣塊實現連通，所述進氣端蓋(3)與分氣塊(44)之間設置有若干連桿(43)，所述連桿(43)的兩端分別連接進氣端蓋(3)和分氣塊(44)。

2.根據權利要求1所述的一種緊湊式海綿吸盤，其特征在于，所述進氣端蓋(3)與型材(1)為嵌入式結構，所述進氣端蓋(3)包括卡設凸塊(34)，所述拿持端面(11)設置有與卡設凸塊(34)相吻合的卡設凹槽(111)，當進氣端蓋(3)與型材(1)連接時，卡設凸塊(34)的上表面與拿持端面(11)相持平，所述進氣口(31)設置于卡設凸塊(34)，所述排氣口(32)設置在進氣端蓋(3)垂直于卡設凸塊(34)的端面，所述進氣端蓋(3)與型材(1)的連接處設置有進氣端蓋密封墊(33)，所述進氣端蓋密封墊(33)為一體式異形結構。

3.根據權利要求1所述的一種緊湊式海綿吸盤，其特征在于，所述檢測端蓋(2)朝向拿持端面(11)設置有檢測卡設凸塊，所述拿持端面(11)設置有與檢測卡設凸塊相對應的檢測卡設凹槽，所述檢測端蓋(2)與型材(1)的連接處設置有檢測端蓋密封墊。

4.根據權利要求2所述的一種緊湊式海綿吸盤，其特征在于，所述進氣端蓋(3)設置有密封放置槽(35)。

5.根據權利要求2所述的一種緊湊式海綿吸盤，其特征在于，所述進氣端蓋(3)與型材(1)通過若干螺釘進行連接，所述進氣端蓋密封墊(33)設置有螺釘通孔(331)。

6.根據權利要求2所述的一種緊湊式海綿吸盤，其特征在于，所述排氣口(32)為與真空管(42)同軸設置的圓柱形通孔，所述排氣口(32)內設置有若干圓環形消音棉(321)。

7.根據權利要求6所述的一種緊湊式海綿吸盤，其特征在于，所述排氣口(32)處設置有消音器蓋板(322)，所述進氣端蓋(3)設置有對應的消音器蓋板放置凹槽。

8.根據權利要求1所述的一種緊湊式海綿吸盤，其特征在于，所述球閥放置入口端的內表面設置有檔件卡槽(123)和彈性元件(7)，所述彈性元件(7)為球閥檔件并卡設于檔件卡槽(123)內，所述閥孔(122)的橫截面積與球閥(124)的最大橫截面積之差大于底洞(121)的橫截面積，所述閥孔連接端、閥孔(122)的內表面和彈性元件(7)包圍形成球閥放置位，所述彈性元件(7)設置有通氣孔洞和拿取位，所述拿取位用于實現彈性元件(7)與檔件卡槽(123)的卡設和分離操作。

9.根據權利要求8所述的一種緊湊式海綿吸盤，其特征在于，所述底洞(121)、閥孔(122)和檔件卡槽(123)為同軸設置，所述底洞(121)和閥孔(122)為圓柱形孔，所述檔件卡槽(123)為環形槽，所述彈性元件(7)為鏤空結構，所述彈性元件(7)的側面卡設于環形槽內。

10.根據權利要求9所述的一種緊湊式海綿吸盤，其特征在于，所述彈性元件(7)由金屬絲彎折形成，所述彈性元件(7)包括卡設周邊(71)和兩個相對平行的控制鍵(72)，所述卡設周邊(71)包括可控開口(711)，所述控制鍵(72)分別設置連接于可控開口(711)的兩端并朝向卡設周邊(71)的內部，所述控制鍵(72)與卡設周邊(71)之間形成通氣孔洞，所述控制鍵(72)為拿取位，當兩個控制鍵(72)在外力作用下實現相對距離距離縮小時，可控開口(711)的寬度隨之縮小并可實現卡設周邊(71)與環形槽卡設結構的分離，當兩個控制鍵(72)無外力作用時，卡設周邊(71)在自身彈力作用下恢復形狀。